基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪

针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。     

筑牢预防腐败“防火墙”

正9月19日,兵团召开进一步推进贯彻落实"三重一大"决策制度电视电话会议。会议强调,制定《关于进一步推进兵团团场贯彻落实"三重一大"决策制度的意见》(以下简称《意见》),是兵团党委适应新形势新任务,作出的一项重大决策,是兵团贯彻落实中央关于党风廉政建设要求、完善预防和惩治腐败体系建设、推进跨越式发展和长治久安的重大举措。本期"新闻会客厅"特邀兵团纪委副书记刘军解读《意见》,并就如何贯彻落实好团场"三重一大"制度进行阐述     

基于模糊商空间理论的产品粒化过程分析

模块形成与划分是展开模块化设计及大规模定制生产的关键环节。为了进一步扩展产品模块化的定量分析手段,提出了一种基于模糊商空间理论的产品粒化方法。通过引入粒度计算,将基于相关性分析的产品模块化过程转化为基于粒度计算的产品粒化过程,并应用模糊商空间理论对其进行了分析,给出了基于归一化距离和综合模糊相似关系的产品粒度空间构建方法,建立了基于两阶段优化算法的最佳产品粒层确定流程,进而得到了最优模块划分方案,最后以某堆垛机货叉机构为例对该方法进行了有效性验证。此方法为产品模块聚类与优化提供了一种新的数值分析和评价手段,应用结果表明该方法具有一定的可行性和合理性,能够有效指导产品模块化过程的实施。     

组织现役部队与后备力量联合训练应重点把握好“三个环节”

抓好顶层设计.组织现役部队与后备力量联合训练,首先要解决“联得上”问题.根据现行体制,前者训练由训练部门负责,实行全训制,实行军队单一保障,后者训练由动员部门负责,采取周期制,实行军地双重保障.要想把二者有机“联”起来,必须搞好顶层设计.一方面,要建章立制.对联合训练的组织领导、运行方式、保障模式等,从政策、机制上予以明确,使之形成制度,有章可循.另一方面,要科学统筹.各级在设计年度训练工作中,要本着“平时联训、战时联战”的要求,把民兵预备役部队与现役部队联合训练作为一项重要内容,在年度军事训练指示中统一部署,在充分考虑现役部队和地方编兵单位实际情况的基础上,制定年度联训联演计划.     

对做好民兵军事训练等级评定工作的若干思考

组织开展民兵军事训练等级评定,是"十二五"民兵军事训练改革的重大实践安排,也是提高民兵军事训练质量的重要保证,必须结合实际科学组织实施. 做好民兵军事训练等级评定工作,必须实行"三个结合",拨正工作导向.一是要与军事斗争准备紧密结合.着眼推进常态化军事斗争准备,基于对信息化条件下体系作战的需求把握,下力改变过去重单兵、重基础、重技能的考评方式,积极向成建制、综合性、全过程的考评方向转变,不断融入信息化考评理念、丰富信息化考评手段、提高信息化考评能力.二是要与遂行任务需要紧密结合.紧密结合民兵的职能使命和可能担负的任务,根据分队性质、任务和年度训练要求,合理确定考评内容、考评标准和考评方法,突出快速集结、机动到位、抢险救援、反恐维稳、城市防空等实际能力的检验,注重把实战化检验、非战争军事行动能力作为考评的基本参照,不断增强考评的针对性和有效性.     

深化民兵工作调整改革应做到“三个坚持”

民兵工作历经多次调整改革,目前已进入转型发展的攻坚期。必须按照总部"三个转变"的总体思路,结合地区实际进一步深化调整改革,努力提高快速动员和遂行任务的能力。为此,一是要坚持质量优先。始终把提高质量放在第一位。着眼打赢信息化条件下局部战争需要,按照"压缩直接参战力量、增加支援保障力量、加大科技含量"和"建强应急队伍、建精支援队伍、建实储备队伍"的基本思路,走出机械化战争时代拼数量规模的模     

紧紧围绕“三个转变”构建新型民兵队伍

全国民兵工作会议明确提出,要大力推动民兵根本职能由机械化条件下参战支前为主向信息化条件下支援保障作战为主转变,民兵应急力量建设由依据任务临时抽组为主向常态化专业化规范化方向转变,民兵工作由计划经济条件下以行政手段为主向市场经济条件下综合运用行政、经济、法律等手段转变,实现数量规模适度、结构布局合理、科技含量较高、管理使用规范、队伍可靠管用的目标.这是当前和今后一个时期民兵工作的总要求总任务,我们必须紧紧围绕"三个转变"这个总要求总任务构建新型民兵队伍.     

结构调整惠民生

正基层故事JICENGGUSHI尽管室外天寒地冻,可位于乌鲁木齐市头屯河工业园区西侧的农十二师三坪农场蔬菜二站,一大片颇为壮观的蔬菜大棚内仍是绿意盎然、温暖如春。这片大棚共有489座,总面积约1600亩,由承包职工自由种植。2月16日,笔者走访了职工张明明。他原本在头屯河工业园区一家企业打工。2010年,张明明和妻子承包了6座大棚,分别种了西红柿和辣椒,当年收获蔬菜24吨,年收入7万多元。走进张明明的蔬菜大棚,笔者看到的是无土栽培的西红柿和辣椒,在这里,滴灌技术也得到充分运用。新技术     

基于改进层构造算法的运输直升机装载方案设计

针对运输直升机装载方案依赖人工经验,主观性强、耗时长且不精确等问题,基于运输直升机遂行运输保障任务时的军事运用特点,建立装载问题的多约束数学模型,并设计可生成装载方案的改进层构造算法,以解决运输直升机装载问题.算法改进了层构造算法,提高空间利用率,并结合装载空间构造法和重心调整算法以满足运输直升机特殊装载要求.通过对8个装载任务的仿真实验证明,算法可以在毫秒级时间内生成重心偏移量小的装载方案,在保证飞行安全的条件下最大化利用直升机的装载能力,同时提高部队的任务规划和临机调整能力.