全文获取类型
收费全文 | 2129篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 313篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 37篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 102篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 150篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 150篇 |
2011年 | 154篇 |
2010年 | 165篇 |
2009年 | 160篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 280篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 125篇 |
2004年 | 94篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 77篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2681条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
83.
84.
为了研究不同因素对炮口振动的影响规律,建立了轮式突击炮行进间射击多体动力学模型,并与试验结果对比验证了合理性。路面谱采用谐波叠加法建模,在不同路面条件和火线高情况下进行了仿真计算,获得了两种因素对行进间射击炮口振动的影响规律。构建了垂向稳定器模型,进行了联合仿真,对比了有、无稳定器两种情况下的炮口振动。结果表明:炮口振动幅值随路面粗糙度增大而增大;火线高对炮口振动的影响是非线性的;垂向稳定器能有效控制炮口振动,相较于无稳定器情况,开炮前炮口最大高低角和高低角速度幅值分别降低了94.1%和97.4%,开炮后炮口最大高低角振动幅值降低了16.2%。该研究对轮式突击炮的总体设计起到了一定理论支撑,具有重要工程应用价值。 相似文献
85.
基于ADAMS的自行火炮射击仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析某型自行火炮结构特点以及射击时受力和运动的基础上,利用PRO/E和ADAMS/ATV联合建立某型自行火炮的虚拟样机模型.利用fortran语言将内弹道计算的发射时火药气体压力以及复进机、驻退机力编为外挂程序模块施加于模型,然后将射击仿真时的后坐运动与反后坐说明书的数据进行对比,结果证明该虚拟样机与火炮射击后坐的运动情况基本一致,符合工程分析的要求. 相似文献
86.
针对传统的不控整流和相控整流中存在的谐波污染问题,采用直接电流控制中的滞环电流控制策略,设计了单相全桥电压型PWM整流器的控制系统,建立了系统的SIMULINK模型并进行了仿真.仿真结果表明该控制系统结构设计合理,参数选取适当,能实现有效控制. 相似文献
87.
88.
在联邦式作战仿真平台中,互相通信的主体在进行通信的同时还需要保护其私有的信息。讨论了基于线性方程组“无穷解”条件下的连续信息空间的信息泄漏和保护问题,包括该模型的基本特性和防止泄漏的方法,指出了存在信息的部分泄漏问题,并给出了检测部分泄漏的方法,为提高计算性能,可指定检测子空间,最后,讨论了信息动态改变对信息泄漏的影响。 相似文献
89.
随着仿真技术的发展,基于仿真的优化在工程、军事等领域越来越占据突出的地位。随着高逼真度仿真模型的大量使用,仿真优化计算的时间复杂度成倍增长,使得采用传统的优化技术无法取得令人满意的效率。提出了一种基于近似模型的变复杂度优化方法,它通过标度函数保证优化的收敛性,通过信赖域方法保证优化在有效的范围内进行。数值算例表明这种算法能有效降低对于高复杂度模型的调用次数,达到降低仿真优化计算复杂度的目的。 相似文献
90.