基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

各向异性材料的有效弹性模量

在夹杂理论的基础上,采用用自洽法导出了含分布夹杂的各向异性弹性体的本构关系和有效弹性模量的细观力学表达式。本文得到的公式不仅可以处理含缺陷和损伤的材料的有效弹性模量,而且还可处理诸于纤维复合材料等各向异性材料的理论及有效弹性模量,从而为建立材料细观结构与宏观性能之间的关系提供了理论基础。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

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登山家登山是因为山在那里,我登山是因为使命在那里。——兰州军区某测绘信息中心主任王明孝谈他和登山爱好者的不同。工作23年,他翻越海拔4000米以上的雪山200多座。工作标准敢立排头,廉洁自律敢拍胸脯,较真碰硬敢严规矩敬业奉献敢舍名利。——南京军区某摩步旅党委一班人的四敢精神。     

对濒海战斗舰的看与思

美国"自由"、"独立"号濒海战斗舰投入试验性作战使用了。这两型舰受到世界关注,包括我国的有关专家和军迷。它们引起关注的独到之处有:被赋予跨洋濒海作战的使命任务,难点在于跨洋;采用"即插即用"的模块化设计,以应对濒海作战可能遭遇的     

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"一名优秀狙击手如果是一棵树,枪就是从树枝上伸出去的树丫。"——成都军区某团下士班长、全军特等射手赵连权对"人枪合一"的理解。"从某种意义上说,我并没有中断学业,只是走进人生‘清华’继续深造。在这里学到的许多东西,可能在其他地方永远学不到。"——北京军区某装甲团大学生士兵刘刚中断在清华大学的学业,选择参军入伍,他认为自己的人生"清华"在军旅。     

三门核电CA03模块吊装就位

近日,三门核电1号机组CA03模块成功吊装就位．起吊重量达400余吨。CA03模块为圆弧形墙体结构,位于安全壳厂房．用于构成安全壳内换料水储存箱的池壁。由于CA03模块迎风面大,吊装高度高。空间狭小．加大了吊装难度,吊装持续时间长达6小时40分钟。     

面向作战决策智能体的融合赋权评估方法

在兵棋等对抗性作战实验环境下,通过使用基于强化学习方法训练的智能体进行仿真推演,能够检验作战决策效果,达到辅助决策的目的。针对当前作战决策智能体评估往往采用胜率这一单一数据指标的局限,提出了一种基于融合赋权的综合评估方法。通过构建涵盖作战决策有效性、作战意图实现性、作战环境适应性、智能体训练效率、智能体训练体系和智能体训练方法等技战术效果指标的评估体系,然后使用主客观方法对不同类型指标进行赋权,再根据指标性质将权值融合进入评估体系,实现基于融合权重的智能体决策效果评估。构建了陆上合成分队进攻作战场景,利用该方法对6个智能体进行评估验证,能够获得智能体的综合排名,有效避免了单一指标的评估局限。该方法对作战决策智能体评估提供了新的思路,符合作战环境需要,具有一定的应用价值。     

大型船舶流行病传播控制过程多智能体模型

基于复杂网络和传播动力学相关原理,构建了符合大型船舶人员交互特征的社交网络,定义了传播网络层级结构,分析了交互网络拓扑生成的5项规则,给出了大型船舶流行病传播社交网络构成方法。基于多智能体技术,研究了交互网络节点成员属性和流行病传播特点,给出了智能体成员状态空间的基本构成形式,融合防护治疗、管控隔离、信息交互等因素的物理特征,构建了智能体状态迁移和行为交互过程算法,并分析论证了衰减函数的结构及区间特性。对比距离恒定模型和随机游走模型,分别对典型大型船舶流行病传播过程分4种工况12种状态进行了仿真计算,结果表明:随机游走模型更适合信息量丰富条件下的大型船舶流行病早期传播过程模拟仿真和疫情防控策略分析。     

基于超网络的空战场管制体系建模及评估

当前空战地位提升,战区指挥体制运行,空战场管制系统急需进行重构,以适应新体制、新情况.从管制系统构建的3条基本原则着手,构建了四级空战场管制体系,采用"节点-关系-信息流模体"的方法,对管制系统进行超网络建模.利用超网络理论,选择管制系统的灵活性、高效性和鲁棒性指标,对构建的战区管制系统进行评估.算例表明,该方法能够很好地刻画管制体系信息流转的层次性、复杂性和对抗性,从而对管制体系的结构和信息机制设计提供合理建议.