多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时，目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换，得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论，其中大的和小的是稳定的，中间的是不稳定的，物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

激情如风春潮涌——海军某快艇支队兴起学习“三个代表”新高潮纪实

海南的6月,骄阳似火。海军南海舰队某快艇支队官兵激情如潮,从机关到舰艇,从高山到海岛,处处呈现出一幅幅兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的动人场面。激情如风春潮涌。采访中,我们觉得他们兴起学习新高潮的经历一波三折,令人深思,给人以启迪。“三问一不知,其实是真不知”他们以把握新高度为突破口,解决思想认识“高不上去”的问题教育之初,舰队领导机关同志到支队进行学习教育摸底。一问“三个代表”重要思想的内容,几乎所有的官兵都能对答如流。二问,兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮要在哪几个方面达到认识的新高度?轮机…     

敢在三峡树丰碑——中南光学仪器厂胜利完成三峡永久船闸启闭机制造任务

6月15日,三峡工程永久船闸顺利实现试通航。作为永久船闸人字门液压启闭机成套设备总承包商——中南光学仪器厂的职工们心潮澎湃,思绪万千。在三峡工程蓄水、通航、发电三大目标次第实现“三花”绽放的花季里,世界将瞩目中国三峡。五级船闸的安全运行,既是世界瞩目的焦点,也是国人的自豪。奋勇拼搏誓夺标进军三峡,不是少数人的梦想,多少个企业的职工为它睡不着觉。工厂集中了液压机械研究专业方面的业务骨干,以第二标段为重中之重,全力以赴,誓师夺标。第二标段是永久船闸人字门液压启闭机制造合同。三峡永久船闸是世界上规模最大、提升高度…     

对“皮墨垦区模式”的思考

位于和田地区的农十四师224团在短短几年时间里走出了一条独特的皮墨垦区模式,屡次受到中央领导的肯定。     

晋南地区葡萄周年优质高效栽培模式初探

晋南地区,葡萄栽培起步于八十年代中后期,现有栽培面积五万余亩,主栽品种为巨峰系,是山西省葡萄重点新产区之一。但由于品种单一,供应期短,亩收入徘徊在2000—3000元。为了走出巨峰高产低效低谷,实现优质高效之目的。本所从1993—1999年,从引进新品种、新技术,改变栽培方式方法入手,从事大量的生产实践与试验研究,积极摸索推广葡萄周年优质高效栽培新模式,现将四种新模式经济效益、关键技术与特点总结如下:1五月上市暖棚栽培模式1.1 模式:采用第二代日光温室栽培有效面积亩栽植 550株（株行距0.8×1.5m）,亩投资1.5万元,第二年进入挂果期,亩产2500斤,五月上中旬上市,五月底六月初售完,批发价8元/市斤,收入20000元,第三年后进入盛果期,亩产4000—5000斤,收入32000-40000元,生产周期5—6年。     

一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法

研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。     

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

基于多Agent的分布式防空战场资源管理研究

分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题。基于对分布式防空战场资源管理特点的分析,提出了基于多智能体(Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构,并深入分析了该管理系统的组成和功能,为实现定性和定量相结合的防空战场资源管理的综合集成,提供了一条有效的途径。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。