用非线性规划求解有限推力最优交会

利用非线性规划方法研究了航天器的有限推力最优交会问题。这种方法利用了近年来发展起来的直接优化技术,用分段多项式来表示整个轨道的状态和控制向量,将最优控制问题转化为非线性规划问题。在应用这种方法时,先将整个轨道分为若干推力段和无推力段,然后利用配置方法产生推力段的约束段,利用状态转移矩阵来产生无推力段的约束。最后,对共面轨道情况下的交会进行了数值仿真,验证了方法的有效性和鲁棒性。     

刘广平:小人物的大思量

这是一个在航空企业界“小”得不能再小的企业,建厂40多年的积累职工总人数不到600人;可以说,这也是“偏”得不能再偏僻的地方——贵州遵义一个山沟里的军工企业。短短四年间,我们不能说这个多年来名不见经传的破损落败的企业“咸鱼翻身”,但有目共睹的事实业绩,让“刘广平”这个名字,跟随五七○七厂这个企业代码,一起飞扬。今年1月,一年一度的中国航空工业第一集团公司企业领导干部会在北京召开,各方航空工业“巨头”云集京城。会上,隆重地表彰了贵州这家“小”企业的领导者——刘广平。惊叹,不解,伴随着与会者由衷的掌声雷动,做事如拨打如…     

航天器编队飞行构形保持与重构的继电型控制

研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵,并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式;进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中,比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异,理论推导结果表明:在一阶意义上,三种推力模型对相对运动控制作用等效,因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。     

基于虚拟样机技术的轴对称推力矢量控制伺服机构设计

利用ADAMS软件建立了轴对称推力矢量控制伺服机构的虚拟样机,分析了4个关键设计点对伺服作动器运动时的交连干扰、正负摆角的不对称性以及驱动力臂波动的影响,完成了伺服机构布局方案的优化,为伺服机构布局方案的设计提供了精确的分析模型。     

饕餮新年勿忘养生

盼了一年,羊年的春节就快到了,这是中国最富有特色也是国人最关注的传统节日之一。随着新春佳节的喜庆气氛逐渐蔓延开来,各类喜宴、公司聚餐、家庭聚会也将接踵而至,人们会放下忙碌的工作尽情去享受新年的喜悦。往年有很多人因为不注意"吃"的方法而使肠胃饱受折磨,甚至身体在节后出现一些小毛病。到底新年聚餐应该如何吃才能既享受各种美味佳肴又保证健康的身材与体魄呢?下面小编就教您几个关于聚餐的养生小妙     

红外空中小目标小波域检测方法

针对空中远距离红外小目标检测的实际问题,提出了一种基于小波变换的检测算法.该方法首先对小目标图像进行小波分解并在考虑高频系数能量的基础上对噪声和背景边缘系数进行抑制,然后将遗留下来的高频系数通过线性映射变换成灰度图像.其次对3个方向的高频图像按照一维最大熵法进行二值化处理并通过形态开算子进一步滤除噪声,随后将高频图像两两相与关联生成单帧检测结果,并进一步利用帧间目标位置的相关性完成小目标检测过程.最后,在原图像中以检测结果图像的质心为中心生成跟踪窗口.试验结果表明,相对于通常的小目标检测算法,提出的算法在背景抑制、检测准确度以及速度方面都具有一定的优势.     

在岗巴仰望珠峰

出场单位:武警西藏总队岗巴县中队关键词:奉献名片:60年前,随某军入藏,后因任务需要改编为武警西藏总队岗巴县中队,驻守在喜马拉雅山北麓,驻地海拔4730米,每年无霜期仅为2个月,常年平均气温为1～2摄氏度,最低气温为零下30～35摄氏度,被称为生命禁区。60年间,中队守边卫土,参加西藏地方建设,并担负边境设卡,武装巡逻,武装押解等临时勤务和处突任务。     

基于生成对抗网络的空中红外小目标仿真模型

空中红外小目标在目标检测、目标追踪等军事领域有较高的应用价值,但是其获取成本高昂。在WGAN模型中引入降噪算法改善生成图像质量,同时改进Wasserstein距离惩罚项,提出了一种基于生成对抗网络的空中红外小目标仿真模型（IST-WGAN）,在自建空中红外小目标数据集上训练模型,模型生成的红外图像通过主观判别、FID分值和小目标检测算法验证。结果表明,所提模型能够生成有效的红外小目标样本。     

基于可变卷积与迁移学习的小样本检测方法

针对主流方法对弱小目标识别效率低的问题,提出了一种基于可变卷积与迁移学习的小样本检测方法。基于可变卷积思想改进特征提取主干网络,实现在少量数据上达到和普通卷积在大量数据上相等的学习能力。设计一种Soft-NMS共同作用的方法降低多目标重叠容易出现的漏检问题。通过在公开数据集PASCAL VOC和实测弱小目标数据集上的实验表明,所提算法实现小样本条件下对实测弱小目标的检测与识别,且与原始方法相比性能有显著提高,在公开数据集上较原算法提高了5.5%,在实测数据集上较原算法提高了8.3%。     

推力对舰载导弹出筒姿态的影响研究

针对高海情下舰艇运动对舰载导弹冷发射出筒姿态的影响问题,提出了改变弹射推力可能对导弹出筒姿态具有一定的优化效果。聚焦二者间的定量关系进行了研究,建立了舰艇运动的数学模型和发射系统的实体模型。基于不同等级海情下舰艇的运动幅度,采用虚拟样机技术针对导弹的出筒姿态进行了动力学仿真。仿真结果显示,提高弹射推力可以达到改善导弹出筒姿态的效果。当海情小幅超过发射允许值时,理论上可通过增加推力的方式满足发射条件。