织女一号气象火箭设计中的若干技术

织女一号气象火箭是一种小型无控固体火箭,由于采用了若干先进的技术,使其总体性能达到了国际先进水平。本文介绍了其总体性能,重点介绍了总体方案设计中采用的包括最优推力程序等若干先进技术。     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

我国成功发射高分二号卫星

2014年8月19日11时15分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功发射高分二号卫疆,卫星顺利进入预定轨道。此次任务还搭载发射了一颗波兰小卫星。     

关于火箭弹射程标准化研究

火箭弹的射程是一项重要指标。通过建立模型,引入推力和阻力符合系数,拟合火箭弹飞行试验中实测最大飞行速度和射程。将得到的推力和阻力符合系数和标准气象条件代入刚;体外弹道方程,可得瓤标准气象条件下魄射程,即标准化射程,并结合实例进行射程标准化,验证了研究结果的有效性。     

3维编织复合材料弹道测试数据的异常点分析

研究了传统的异常点诊断与处理方法,分析了异常点产生的原因,提出了小概率事件异常点判别法,在3维编织复合材料弹道侵彻测试数据异常点的分析中,通过与残差图法、杠杆水平法和格拉布斯检验法的比较分析,验证了该方法的有效性,实践中可将该方法与其他多种方法结合应用,以提高判断的准确性。     

福建:采茶用上“小火车”

正近日,在位于福建莆田市城厢区华亭镇龟山的一个茶园内,一种新型单轨"小火车"在这里投入使用。这种单轨小火车每次可将400公斤茶叶运送下山,大大减轻了采茶工人的劳动强度。     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

JXTA网络短链路由改进算法

JXTA为构建对等网络提供了标准化计算平台,制定一些协议和服务专门解决构建P2P网络所遇见的问题.为了改进JXTA路由查询效率低下问题,提出一种路由短链改进算法.在端点路由协议的基础上,根据小世界短链现象采用物理邻居策略将网络划分簇,簇内采用Pastry算法,簇间运用freePastry算法进行资源搜索,使长跳路由减少短链路由增加.通过仿真实验说明,算法可有效增加检索效率,减少节点间的通讯时延.     

Bayes理论在雷达探测距离评估中的应用北大核心

为了对小样本下机载火控雷达探测距离指标作出合理验证,节约试验成本,通过分析常用雷达探测距离评定方法不足的基础上,从工程实际出发,提出了用Bayes小样本理论可以有效地融合定型试验前的信息,结合少量的定型试验样本就可以对雷达探测距离作出比较客观评价,并根据机载火控雷达探测距离试验的实际特点,给出了小样本情况下的雷达探测距离评估方法。