什么是环境管理系列标准

环境管理系列标准即ISO 14000系列标准。它是国际标准化组织为了响应全球环境运动而采取的标准化行动，它的重点是全人类所关注的环境问题。     

前置点比例导引制导律对抗拖曳诱饵研究北大核心

以典型拖曳式诱饵干扰模式为设计对象,结合导引头跟踪诱饵的工作模式和前置点比例导引制导律的设计,对末制导抗拖曳干扰导引方法进行了理论推导与分析,为导引头抗拖曳诱饵干扰措施的设计与验证提供了理论依据。     

海量公交数据的人群画像算法

面向海量公交数据的人群画像对分析城市群体出行特点、交通态势等极具价值,但对数据的处理存在耗时高、质量低、解释难等问题。提出一种海量公交数据人群画像的系统化解决策略,基于PageRank算法筛选出经过重要站点的人群轨迹,极大减少目标人群的轨迹数据;提出轨迹文本化分析方法来提高人群画像的可解释性;分析确定基于余弦距离的K-means算法作为人群画像分类的聚类算法。该算法在3 000万乘客公交出行数据上的实验表明:提出的解决策略能够较为系统性地解决海量公交数据的人群画像问题,同时基于余弦距离的K-means算法的聚类效果最好且准确率约达80%。将人群画像及其轨迹使用Flow Map进行可视化展示,结果符合真实世界的人群行为特征。     

认真履行管好部队带好兵的职责使命

管好部队带好兵是带兵人的重要职责使命,是培养"四有"新一代革命军人的重要保证。各级干部尤其是领导干部必须坚持思想领先固根基,着力把铸魂育人工作抓扎实;坚持练兵备战强能力,着力把战斗力标准牢固立起来;坚持严字当头肃军威,着力把依法从严治军要求落下去;坚持以身作则树形象,着力把领导干部好样子立起来。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

论军工企业技术标准战略模式的选择

军工企业在参与武器装备型号研制的同时,一定要重视对自身企业的技术标准战略的选择,做好技术储备,以满足未来武器装备发展需求,这既是企业自身发展的需要,也是知识经济时代的必然趋势。     

浅论建立质量管理长效机制

建立质量管理长效机制,是企业获得持续改进、产品质量稳步提高的重要保证。本文通过对企业推行自主质量管理和开展质量文化建设的必要性的简单描述,说明了建立质量管理长效机制的先决条件,就是要发挥员工的主观能动性,提高员工的整体质量意识和质量行为能力。同时从严格执行标准化管理的重要意义以及“预防为主”的角度,对建立质量管理长效机制的出发点和着重点进行了论述。     

GB/T 1185《光学零件表面疵病》与俄、美相关标准对比分析

本文就我国国家标准《光学零件表面疵病》与俄罗斯相关标准及美国军用相关标准进行对比、分析。就这三个国家(军)同类基础标准的标注方法、麻点、擦痕、表面疵病密集和检验方法进行对比、分析。仅供读者参考。     

向贸易型标准转化的探讨

本文提出了产品标准中的生产型标准和贸易型标准的分类,介绍了两类标准的结构特点,剖析了我国产品标准向贸易型标准转化的趋势,指出了面对这种转化的趋势,现行的标准中存在着的问题,进而提出应对这种转化的策略建议。     

关于GJB 5377-2005《航空炸弹第Ⅱ重量级通用吊耳规范》的制定

本文对GJB 5377-2005《航空炸弹第Ⅱ重量级通用吊耳规范》的编制过程进行了介绍,主要从项目的论证分析、结构确定、试验验证等方面进行了说明。阐述了“通用吊耳”可同时适用于“北约”和“华约”两种悬挂体制的要求。