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在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。 相似文献
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采用直接装订的方法来完成捷联惯导系统的初始对准,虽然可以提高战术导弹的快速反应性,但是也引入了初始对准误差.该误差虽然较小,但造成导弹命中精度的影响不可忽略.为了补偿这种影响,研究了一种借助地面雷达站提供导弹的导航信息,把初始对准误差给分离出来的方法. 相似文献
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85.
传统身管疲劳寿命评定采用实弹射击和实验室液压疲劳试验相结合的方法进行,未充分考虑火炮发射时动态载荷对身管的冲击疲劳作用.为此,研制了身管冲击液压疲劳试验装置,为揭示身管冲击疲劳规律提供了新手段.依托该装置,在实验室条件下再现了身管胀膛和膛炸现象.试验结果表明:在冲击载荷作用下,身管壁内主裂纹逐渐形成并沿径向扩展,造成身... 相似文献
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根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。 相似文献
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健全完善的国防动员体制,是进行一切动员活动的组织基础,是国家协调经济建设与国防建设关系、平时做好国防动员准备、战时或紧急状态时快速实施动员的重要保障。面对风云变幻的国际战略格局、复杂多变的国家安全环境,必须紧紧围绕保障"能打仗、打胜仗"目标,进一步解放思想、更新观念、开拓创新,下大力构建机构健全、职能明确、关系顺畅的国防动员体制。 相似文献
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针对寄售式战备物资储备中战储物资的特点,构造了物资相对性能函数,建立了轮换与不轮换两种情况下供应商的期望收益模型和轮换条件模型,通过实例分析,提出了军队在不同时段的策略建议,解决了传统储备模式下“死储”的问题,为寄售模式在战备物资储备体系中的推广应用提供了理论支撑。 相似文献
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