一种陀螺与星敏感器组合定姿算法

提出了一种利用陀螺与星敏感器进行组合定姿的方案.为了避免状态及量测向量选取不当而造成的误差,首先采用四元数法对卫星的姿态进行描述;接着分析了陀螺与星敏感器系统的误差源,选取误差四元数及陀螺的系统误差作为组合系统的状态,获得了系统状态方程;同时采用星敏感器的量测作为系统量测,并利用新的数学变换构得到更为准确的量测方程;最...     

军地融合——找准结合点

融合发展、关键在用。预备役部队应紧密结合编组分散性、官兵构成多样性、工作对象地方性、经费保障多元性、党的组织合成性、领导关系双重性等特点,在"配"、"训"、"管"这三方面下功夫。"配",主要是地方资源与部队建设的匹配。把拟编配的预任官兵,按照"人     

努力做好新形势下心理服务工作

一、更新观念、深化认识。加强和改进心理服务工作,提升质量效益,首要的是解放思想、提高认识。（一）树牢思想观念。认真学习贯彻《关于加强新形势下军队心理服务工作的意见》,引导大家打破思维定势,消除思想困扰,大胆解放思想,     

基于方位角变化率的快速高精度无源定位方法

在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,根据运动平台对固定目标无源定位技术的特点,提出了一种通过方位角变化率信息对观测站与目标间距离进行解算的快速高精度无源定位方法。并通过仿真,验证了该方法是一种高精度、快速的定位方法,具有较强的通用性。其主要应用于机载无源探测设备对地面固定雷达站或其他辐射源定位,从而为引导导弹对其攻击提供必要的数据。     

潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法

结合潜艇适航性变量监测问题,研究了卡尔曼滤波器的原理和异常行为检测,分析了异常数据对卡尔曼滤波器影响,并通过新息分析和过程信号引入不确定性,给出了一种对异常数据进行剔除并对滤波器进行修正的方法.对潜艇适航性中的横摇进行了数值仿真,给出了经典卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波的对比仿真结果.仿真结果表明:采用改进算法处理,可以有...     

美军作战服变脸趋频繁

2010年10月,美军宣称已为女军人研制出了专用作战服,正在进行试穿及进一步的改进。估计2012年左右,该型作战服将进行量产,届时美军女兵将首次拥有女性专用的作战服。这是自2005年美军开始全面换装新一代作战服后的最新举措,而就在去年3月份,美国陆军刚刚宣布为在阿富汗战场作战的美军士兵研制新型防火迷彩服,以更好地适应当地的作战环境。这些年来,美军作战服的更新速度在不断加快,可谓是频频变脸,皆为作战。     

基于强跟踪扩展Kalman滤波的X射线脉冲星导航定轨精度研究

为提高X射线脉冲星导航定轨精度,依据脉冲星导航原理,建立了X射线脉冲星自主导航系统的状态方程和观测方程,提出用强跟踪扩展Kalman滤波（Strong Tracking Extended Kalman Filter,STEKF）替代扩展Kalman滤波,并对3颗脉冲星卫星运行的位置和速度估计进行了仿真实验。仿真结果表明：STEKF具有使滤波器能够自适应地校正估计偏差并迅速跟踪状态变化的能力,有效地提高了卫星运动状态的估计精度和数值稳定性。     

基于过程审核的质量管理体系监督

本文以机械加工为例,提出了一个基于过程审核的质量管理体系监督方法,给出了过程审核的定义、过程现场审核方法和过程扩展审核方法,将日常生产过程监督上升为质量体系监督,提升军代表质量管理体系监督的有效性。     

复杂场景下基于自适应多特征融合的跟踪算法

在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移。实验表明,本文算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪。     

航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励

根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。