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文章从公共经济学的角度,就公众需求、官僚拉动两个方面,解释了军事行政消耗性支出增长的必然性和支出膨胀的原因。同时就其超速增长中所暴露出来的行政腐败、职务消费等问题,提出一些军事行政消耗性支出改革建议。 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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质量体系认证现场审核有初次审核、监督检查、复评等类型。不论哪种类型,均存在现场审核后的整改过程。一、须重视现场审核后的整改质量体系认证的目的之一在于深化企业质量管理,提高自身素质。从这个意义上来 相似文献
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中国人民解放军第50军是由起义的原国民党军第60军改编组成的。
国民党军第60军组建于1937年,由滇军龙云下属部队组成,军长卢汉,下辖第1(旅长刘正富)、第2(旅长安恩溥)、第3(旅长杨宏光)、第5(旅长鲁道源)、第7(旅长龚顺壁)、第9(旅长张冲)旅。 相似文献