基于Multi-Agent的武器装备虚拟维修训练系统

提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法.     

基于整车虚拟道路行驶试验的车辆零部件疲劳分析

针对现有车辆零部件精确疲劳分析依赖成本高昂的实车试验的问题,提出了一种利用整车虚拟样机仿真分析零部件疲劳寿命的方法。该方法通过在ADAMS/CAR中用整车虚拟样机在虚拟道路模型上进行行驶试验,利用多体系统动力学基于模态坐标的求解特点,使用模态应力恢复技术准确还原出了用于零部件疲劳寿命分析的载荷历程。将该方法应用于某车辆双横臂前悬中的下控制臂,在较短的时间内获得了该零件的预测疲劳寿命、寿命安全系数及危险部位等信息。应用结果表明,该方法可作为汽车设计过程与测试过程中的有效试验手段。     

微小管道机器人机构设计及动力学分析

设计了一种蠕动式微小管道机器人,采用三组直流电机与螺旋传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况,以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件,对机构做了运动学和动力学仿真,通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明,机器人可以适应15~20mm的管道,驱动力达到28N,移动速度为6mm/s。     

协同虚拟样机环境体系结构研究

协同虚拟样机 (CollaborativeVirtualPrototyping)是一种以一体化多学科设计和分析模型为核心的 ,由各种应用、底层支撑技术和标准组成的支持虚拟样机协同设计、建模和仿真的集成技术。首先介绍了协同虚拟样机的基本概念 ,接着对协同虚拟样机环境的概念和技术框架进行了分析。在对典型的虚拟样机环境体系结构进行分析的基础上 ,提出了支持武器装备虚拟采办的协同虚拟样机体系结构     

基因遗传算法在三维数据场造型中的应用

将基因遗传算法应用于三维数据场的造型研究之中,提出了遗传三角剖分算法.针对三维三角剖分的特殊性,提出了虚拟交叉算子和三角变异算子,能够确保在遗传进化过程中,解群中的每一个串始终代表一个合法的三角剖分.     

利用OpenGL开发虚拟潜望镜视景系统

介绍了在ＰＣ环境下,利用ＯｐｅｎＧＬ图形库开发虚拟潜望镜视景系统的背景、意义及系统的功能,并介绍了其中若干关键技术的实现方法．     

基于Internet的虚拟博物馆自动生成系统

采用通用的VRML生成器和QuickTime播放器,基于Internet国际互联网环境,通过对国际现有的VRML生成器性能的对比,应用VRML语言,构造出一个虚拟的境界。虚拟博物馆自动生成系统的各个参数均存储在数据库中,需要时可以随时设计博物馆的虚拟场景并与其他应用程序挂接。利用该系统构造的虚拟的境界,使参观者获得与真实博物馆一样的感觉。     

虚拟无线电抗干扰通信系统

本文在软件无线电概念基础上,讨论了虚拟无线电的思想和虚拟无线电的性能,虚拟无线电用于抗干扰通信系统的可能性和前景,最后提出了跟踪无线电的几点建议。     

“虚拟现实”技术及其对作战对抗模拟的影响

介绍了“虚拟现实”（ＶＲ）技术,作战对抗模拟以及ＶＲ技术对作战对抗模拟的影响。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.