一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。     

同异反决策原理对炮兵射击目标效益评估方法探讨

本文利用同异反决策原理,建立了炮兵射击目标效益评估的模型,既有定性分析又有定量分析．为解决方案中指标类型不同、量纲不统一等问题,提出了较简易的数学方法,从而为指挥员的决策提供了一种行之有效的方法。     

军队后勤改革必须正视主体动力不足问题

当前,军队后勤改革正向深度和广度开展,在“五化”过程中,出现了不同程度的动力不足问题,严重阻碍了军队后勤改革进程。文章就增强军队后勤改革动力提出了具体思路。     

关于军费成本效益研究的思考

文章论述了军费成本效益理论的变迁和研究军费成本效益的现实意义,认为,马克思主义基本经济原理及其它经济学相关理论是研究军费成本效益的理论基础,研究军费成本效益应把握时代背景。     

图解世界

本刊北京10月28日讯 今天下午,中央军委委员、海军司令员张定发上将,在海军司令部会见了来华访问的韩国海军参谋总长文证一上将一行,海军副参谋长周伯荣少将参加了会见。     

法国海军反潜驱逐舰——“拉图什特威尔”号

2004年3月12日上午9时,由法国海军“拉图什特威尔”号反潜驱逐舰和“比罗司令”号轻型护卫舰组成的舰艇编队抵达青岛某军港,开始对青岛进行为期5天的友好访问。这是法国军舰第4次访问青岛,随舰来访官兵322人。     

成本效用分析法在军队物资进口项目决策中的应用

文章构建了军队物资进口项目成本效用比模型,对基准折现率做了临界处理,在确定内部收益率后,就产品价格、年维修费用、产品残值三个因素做了成本效用比模型的敏感性分析,并对模型进行了仿真求解。     

天津读者郝闻设计的“中国海监”56号船

"中国海监"56号船是以054A型护卫舰为基础船型发展而来,根据海监船特殊的执法需求,进行了适当的改进和设计,尽可能节约设计和建造成本,使之成为新一代执法能力更强的中国海监主力船型。该船基本尺度及性能与054A型护卫舰相当,去除了     

日本陆上自卫队多用途导弹

日本于2004年开始研制的多用途中距离导弹已于2009年完成,它是日本87式中型反坦克导弹的后继型号,由日本川崎重：亡研制生产原本日本打算用96式多用途导弹替换已经老旧不堪的79式重型反坦克导弹,但96式虽然性能先进,但结构过于复杂,造价极其高昂,2009年单套系统报价高达20亿日元,这让原本经费就十分紧张的日本陆上自卫队无力全面换装,只能让79式导弹继续服役。因此,在研制多用途中距离导弹时,日本自卫队就要求严格控制成本。