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黄普 《国防科技大学学报》2014,36(3)
针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法-χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力a-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较了χ2检测法和β检测法的特性,结果表明: χ2检测法,对机动前沿的敏感性与采样点和机动阀值相关,较多的采样点与较大的机动阀值可以降低虚警率,但会增加检测延时,反之,可以减小检测延时,但会增加虚警率;β检测法,对机动后沿的敏感性与滤波跟随性能相关,在测量精度的保证下,可对机动后沿准确检测。两种方法联合起来,可有效检测多种形式脉冲机动,性能优于传统的机动检测方法,具有一定的工程实用性。 相似文献
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针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
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新年伊始,工作千头万绪,领导精力分散,人员思想波动,是事故苗头的多发期。“抓安全、保稳定”成为各级不容忽视也颇为头疼的重要课题。为此,不少单位都在查隐患、防事故、搞整顿,各尽所能。笔者认为,要把安全工作做扎实,必须从思想入手,从谈心做起,在统一思想、提高认识中,为安全工作凝聚正能量。 相似文献
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为扎实推进“好读书、读好书、读书好”活动深入开展,第二炮兵驻洛阳某通信团认真贯彻习主席系列重要讲话精神,坚持以文化人、以文育人,着力在抓好教育引导、跟进服务和实践转化上破解难题、推动落实,帮助官兵提高读书认识、拓展知识视野、健康生活情趣、纯正价值追求,为更好地引导官兵自觉投身强军实践输入了正能量。 相似文献
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望远镜。现代社会中,随着生活与竞争压力增大,"短视现象"在大众中间越来越普遍。事如人意的时候,春风满面;事与愿违的时候,乌云密布,特别是在遇到挫折、委屈的时候,便产生自我怀疑、怪罪他人的想法,心态浮躁,情绪低落,在个人的"小圈子"里打转转。这时不妨从"井底"跳上来,放下眼前的忧患得失,忍一时之亏和一时之痛,看长一点,看远一点,从长计议,不断积蓄能量,乘风破浪,一步一步朝着既定目标前进。放大镜。金无足赤,人无完人。 相似文献
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<正>第三届核安全峰会于2014年3月24-25日在海牙举行,来自全球53个国家、4个国际组织、58位领导人,以及数千名代表和记者参加了"2014核安全峰会"。中国国家主席习近平代表中国政府出席了本次海牙核安全峰会。一、首次提出中国的核安全观中国在核安全峰会框架里扮演着主要角色,并正在发挥着重要的建设性作用。中国国家主席习近平出席以"加强核安全、防范核恐怖主义"为主题的本届峰 相似文献
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