基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

面向装备作战仿真的弹药消耗预测方法研究现状

作战模拟、数理模型和智能算法是当前弹药消耗预测常用的三类方法。美陆军弹药消耗预测系统是基于作战模拟弹药消耗预测方法的代表,预测过程模块化、系统化。基于数理模型的弹药消耗预测包括基于能力和面向目标威胁的两类方法,预测过程科学化、严谨化。基于智能算法的弹药消耗预测包括时间序列分析和人工神经网络两类方法,预测过程智能化、精确化。各类预测方法在武器—弹药—目标的分组方式与目标分配原则等方面尚存在问题,未来应加强联合火力下以及高技术弹药消耗预测研究。     

考虑航材可靠性能的消耗预测模型

航材消耗量的准确预测具有明显的军事和经济效益。对航材进行消耗预测,其首要问题就是确定何时产生需求。使用器材可靠寿命时间指标,可侧面描述航材故障间隔时间和故障时刻,从而确定出航材的需求时点。     

压缩感知新技术专题讲座(三) 第5讲 压缩感知理论中的信号重构算法研究

信号重构作为压缩感知理论的核心之一,是指从长度为m的测量向量Y重构长度为n(m n)的稀疏信号Θ的过程。由于测量次数远小于原始信号维度,信号重构成为欠定方程求解问题,一般没有确定解。然而,若Θ满足一定的稀疏性条件,问题有确定解。文章首先从解析几何角度出发,分析了压缩感知中稀疏信号重构的原理,并对已有的两大类重构算法分别进行介绍:一类是针对l0范数最小化的一系列贪婪算法,一类是针对l1范数最小化的凸优化算法。对前一类算法,选取了代表性的OMP、ROMP、CoSaMP和SAMP算法进行研究,并分析了它们的优缺点;对后一类算法,着重阐述了将BP问题转换为LP问题的推导过程,并介绍了两类经典的凸优化算法:BP-Simplex和BP-Interior。最后,展望了信号重构算法的研究前景。     

语义Web服务匹配方法分析

语义Web服务是实现数据和应用集成的一种有效机制。随着Web服务规模的快速增长,自动、准确地获取Web服务成为目前研究的热点问题。服务发现的关键问题是如何提高匹配算法的准确性和高效性。首先归纳了语义Web服务匹配的相关概念,然后总结了语义Web服务匹配算法的研究内容和目标,分析比较了语义Web服务匹配中基于相似度匹配、逻辑匹配和混合匹配三类主流算法的设计侧重点及性能,最后总结了全文并给出了下一步研究方向。     

IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测

快速准确的导弹轨道预测是有效进行导弹防御的前提。提出一种基于IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测方法,对导弹发射点和落点分别进行动态预测研究。首先,构建不包含导弹先验信息的IMM-EKF弹道估计器;其次,定义一种模型概率累积因子,用于估计导弹的关机时刻及相应的运动状态;最后,基于导弹运动状态的实时估计,动态预测落点和发射点。仿真实验结果表明:该方法能实时动态预测导弹发射点和落点;发射点预测应利用主动段状态估计,而落点预测则在导弹自由段早期进行为宜。     

仿真信号模糊一致性分析与风险评估方法

为了完善基于置信区间的仿真信号一致性分析方法,考虑了置信区间与接收区间的长度匹配问题,定义来最佳样本容量,并在此基础上提出了基于D-S证据理论的仿真信号模糊一致性分析方法。同时为了对信号仿真模型的风险进行定量评估,建立了信号仿真模型风险系数函数,得到多参数仿真信号风险系数向量,以此给决策者和/或仿真用户提供决策支持。最后,用水中兵器仿真试验中水中目标辐射噪声仿真的应用实例加以说明。     

基于GA-BP算法的飞机维修人员安全预测模型

为实现对飞机维修人员安全性的有效预测,构建了维修人员安全性评价指标.通过专家打分法获得了维修人员安全性评价指标的原始训练数据和测试数据,分别采用BP-GDM模型、BP-LM模型和GA-BP-LM模型对数据进行了训练和预测,仿真结果表明:BP-GDM模型预测精度最差,且训练耗时较长,而GA-BP-LM模型不仅可以获得较高的预测精度,且耗时最短,BP-LM模型居中.此外GA-BP-LM模型相对误差值波动幅度最小,平均相对误差仅为3.33％,达到了预测的精度要求,为飞机维修人员安全性预测提供了有效手段.     

E级超级计算机故障预测的数据采集方法

面向未来E级超级计算机,提出用于故障预测的数据采集框架,能够全面采集与计算结点故障相关的状态数据。采用自适应多层分组数据汇集方法,有效解决随着系统规模增长数据汇集过程开销过大的问题。在TH-1A超级计算机上的实现和测试表明,该数据采集框架具有开销小、扩展性好的优点,能够满足未来大规模系统故障预测数据采集的需求。     

增强景象匹配鲁棒性的灰度变换技术研究

高可靠高精度的景象匹配技术是自主导航飞行器图像制导技术的核心和关键所在,文章对匹配图像的灰度畸变进行了研究,提出了基于直方图相似变换灰度畸变校正技术,提高了景象匹配定位的准确性和可靠性。由于外部成像条件和成像传感器本身存在差异,匹配图像往往存在较大灰度畸变,使得实时图和基准图在灰度域存在较大不一致,从而影响景象匹配可靠性。文章通过对匹配图像进行直方图的相似变换,将匹配图像直方图调为一致,有效消除了匹配图像灰度差异,调整后图像间的直方图相似系数均在0.95以上。通过10300次独立真实外场景象匹配定位试验,证明本文基于直方图的匹配图像灰度预处理方法可有效消除图像间的灰度差异,减少匹配图像间由于灰度差异而产生的重复模式,大幅提高景象匹配鲁棒性,经过本文方法预处理后的匹配图像景象匹配成功率为99.98%,已满足工程实用对景象匹配算法高可靠性的要求。