一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法.利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量.用Allan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性.该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度.     

树形象 学名言 定准则——92426部队开展《军人道德规范》教育的做法

92 4 2 6部队官兵政治觉悟高、奉献精神强、素质能力高。但是 ,在新形势下 ,也有部分官兵模糊、淡忘革命军人的优良传统道德 ,出现片面强调个人价值的问题。部队党委在进行《军人道德规范》教育中 ,紧扣使命任务、岗位职责和立身做人的要求 ,从青年官兵的思想特点出发 ,广泛开展了以“树立道德形象、学习道德名言、制定道德准则”为主题的教育活动。(一 )树形象 ,让官兵在心中立起道德修养的“标杆”。 他们在调查中发现 ,一些官兵特别是新战士崇拜的往往是“大款”、“大腕” ,而对雷锋、黄继光、张思德等英模人物却知之甚少 ,对身边的先进…     

遏制突发事件应注意把握先机之利

遏制突发事件,维护社会稳定,是民兵、预备役部队的重要使命。组织民兵、预备役部队遏制突发事件,必须争取主动,抢占先机之利。 一、谋事在先早准备 突发事件的不确定因素多,要有效应对,必须预有准备。从以往发生的一些突发事件看,虽然诱因多而复杂,有的甚至很隐秘,但并非无端倪可察。任何不安全、不稳定因素的形成、蔓延乃至发展成重大事件或骚(暴)乱事件,都有其必然的过程和可知的迹象。只要及时对各种矛盾和苗头深研细究,自     

东北三省随地方救援队出征的预备役官兵地震灾区显身手

连日来，在辽宁、吉林、黑龙江省派出的赴四川地震灾区的救援队伍中，编配在军区预备役部队中的300多名预备役军人成为救援战场上的一支重要力量。他们牢记军人使命，发挥自身专业技能，腰行救死扶伤职责,许救治伤员、抢修通信致施和损毁道路、     

图片快递

近日，鞍山某预备役通信团着眼使命任务需求，扎实开展军事训练。图为该团在生疏地域组织野战救护演练。     

探索培养教育党员新途径

把坚定理想信念与明确使命任务结合起来。坚定的理想信念是党员的立身之本，也是自觉践行“三个代表”要求和保持先进性的原动力。同时，使命感强不强，“打赢”信心有没有发生动摇，斗志是不是旺盛，也是实践先进性的要害问题。把理想信念与使命任务结合起来，既要讲清重大理论问题，把大道理讲活，引导基层党员划清是非界限，也要讲党员的思想表现，部队的使命任务及现实需要，把小道理讲实，帮助处理个人利益与革命利益的关系．增强本职实践的责任感和紧迫感。     

竖起新闻工作的旗帜

习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上的重要讲话,是指导做好新形势下党的新闻舆论的纲领性文献,为新闻舆论工作指明了方向,提出了根本遵循。学习好、宣传好、贯彻好习总书记重要讲话精神,是新闻媒体、新闻工作者首要的政治任务和职责使命。《准噶尔时报》作为六师、五家渠市党委机关报,必须牢牢把握与师市党委保持高度一致这个坐标定位,把政治导向摆在第一位,守好党报姓党这条红线,履行好     

强化使命意识 紧贴实战练兵 山东省军区首长机关组织信息化条件下冬季野营训练

隆冬时节,鲁西南大地寒风凛冽,滴水成冰。山东省军区首长机关带直属部(分)队开赴菏泽、济宁、枣庄等地,开展信息化条件下冬季野营训练。这次野营训练坚持围绕担负的作战任务,突出使命课题针对性适应性训练,加大了徒步行军比重,穿插进行传     

面向人机交互的运动想象脑电信号感知算法研究

脑电信号的特征提取与分类识别是脑机交互领域的核心问题。针对运动想象脑电信号的多分类问题,以更好利用包含有用信息的脑电信号频带为目的,提出了基于小波包变换(WPD)和一对多共空间模式(CSP)的特征提取算法。首先使用WPD算法将原始脑电信号分解成一系列子频带,筛选与运动想象活动相关的子频带。然后使用一对多CSP算法进行特征提取。最后对各子频带的特征进行组合并使用BP神经网络进行分类。算法的有效性通过BCI竞赛的基准数据集进行了测试,相交于竞赛结果有了明显提升。     

加强后方仓库战时政治工作

后方仓库战时保障地位突出 ,使命任务艰巨 ,政治工作必须强化官兵“为打赢”意识 ,夯实“保障有力”的思想根基(一 )强化“打后勤战”的思想观念。未来战争不仅使武器装备的消耗量成倍增长 ,其战争造成的破坏和损失亦空前巨大。面对战争对后勤保障的巨大需求 ,后方仓库能否做到高效、快捷、安全的保障 ,将直接决定着战争的胜负。因此 ,政治工作要紧紧围绕仓库的使命任务和上级党委的保障意图 ,运用战前动员、誓师大会、板报、墙报、广播等多种形式 ,讲清现代战争“打后勤、打物资、打供应”的实质 ,教育官兵深刻认识后勤保障在现代化战争中…