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基于CSS的室内测距优化技术? 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CSS( Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA( time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS( Non?Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS( Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。 相似文献
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四川省国防动员委员会综合办公室 《国防》2008,(9):84-87
视时间为生命,快速施救地震发生后,全省预备役部队和民兵视时间为生命,于第一时间赶赴抗震救灾的最前线,承担起最艰巨的任务,战斗在最艰苦的地区,打响了一场抢救生命的攻坚战。截至6月30日,全省 相似文献
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简述了武器系统效能评定的各种方法,并分析了其特点.采用定量与定性相结合的方法建立了效能与时间的关系.基于效能时效性模型,给出了武器系统的生存周期的估算方法.在费用效能分析的基础上,建立了武器装备更新模型,此模型比其他模型更合理,最后给出了一个实例. 相似文献
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山西预备役师高炮团针对预备役部队寓兵于民和高炮专业复杂的特点,以提高训练效益为核心,从解决“时间短怎么用,课目难怎么练,专业多怎么训”等问题入手,积极探索预备役高炮分队的组训方法,按照新大纲要求科学施训,收到了较好效果。一是认真培训教学 相似文献