机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

一类非线性二阶多点边值问题多个正解的存在性研究

通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果.     

大陆时期蒋介石对“军阀”概念的 塑造与利用CSSCI

蒋介石受孙中山与国内局势的影响,形成了对“军阀”概念的基本认知。随着个人地位的不断上升,蒋出于打击对手、塑造合法性、抗击日本侵略等目的,不断地对“军阀”概念进行塑造并灵活运用。在推翻北洋政权,敉平国民党内地方实力派的过程中,蒋对“军阀”概念的利用取得了成功。而他利用“日本军阀”的概念进行抗日动员,也有一定成效。但由于蒋本身军阀思想的存在和对军队政治与制度建设的轻视,导致他难以真正祛除国民党军队的“军阀性”,并最终失去大陆政权。考察蒋介石对“军阀”概念的塑造与利用,或可深化对其权力与概念互动模式的理解,亦可加深对蒋介石思想与政治手段的认识。     

加大隐蔽斗争工作力度

强化意识 ,把防间保密的“高压线”架起来。从某种意义上说 ,隐蔽斗争真正的危险不在敌方 ,而在于我们内部人员的思想麻痹。因此 ,首要的任务是通过强有力的宣传教育 ,切实把官兵头脑中的弦绷起来。(一 )鲜明教育主题。 着力引导官兵深刻理解“保密就是保生命 ,保密就是保胜利”的道理 ,努力克服“无密可保”、“有密难保”等模糊认识 ,不断增强敌情观念和政治警惕性。同时 ,要把“入世”后隐蔽斗争工作面临的复杂形势摆在官兵面前 ,使大家全面了解隐蔽战线上无声无息却惊心动魄的严峻形势 ,自觉增强做好保密工作的紧迫感、危机感和使命感。…     

多基阵的目标运动分析:性能分析

本文研究了由多平台(或基阵)提供用量测估计源轨迹的性能分析。在许多实际情况中,接收机(例如船的拖曳线列阵)机动能力受到限制,主要地观察器运动假定是匀速直线。虽然这些假设十分受限制,但从实用与战术的考虑,在重要性上也完全说明是有道理的。由此引出研究多(平台)目标运动分析(记为MTMA),并分析这些轨迹估计方法的性能。     

标准化检查

<正>1.标准化检查的作用对图样及技术文件的标准化检查,具有以下作用:(1)使标准首先在图样及技术文件中得到采用,为标准的进一步实施打下基础;(2)保证图样及技术文件的完整性、成套性和统一性;     

辐射叶加载的短波宽带鞭状天线优化设计

提出一款具有多层辐射叶结构的新型鞭状天线,在10 m鞭状天线体上设置不同的辐射叶层数、半径、长度、分支数、仰角及其分布情况,研究其对天线辐射性能的影响,综合考虑选择一套最合适的辐射叶结构,并为天线进行双加载和宽带匹配网络的算法优化。仿真结果表明,与现有的普通宽带鞭状天线相比,增益和效率得到了普遍提高,在低频段增益最高提高了3 dB,效率最高提高了5%;在高频段增益最高提高了5 dB,效率最高提高了35%,方向图上翘也得到了一定的抑制,为改善现有的宽带鞭状天线提供一种新的结构设计方法。     

一种基于双重数字水印和数字签名的文档防篡改算法

提出了一种新的文档防篡改算法，将文档和数字图章的签名信息进行不同处理后，利用小波变换的多分辨率特性，在小波变换的中频部分嵌入鲁棒性水印，而在容易遭受攻击破坏的高频部分嵌入脆弱水印。对文档的各种篡改仿真实验表明，该算法对保证文档的安全性和完整性有很好的效果。     

浅谈《孙子兵法》在部队安全防事故中的应用

《孙子兵法》中所蕴含的军队管理理念对部队的安全防事故工作有着高度的借鉴意义。从各级指挥员是部队安全防事故工作的主导，有效预防各类事故案件指挥员应具备综合的管理素质，明确部队安全防事故工作是全体官兵的共同责任三个方面，对《孙子兵法》在部队安全防事故中应用的合理性进行了分析。