智拖T—62坦克

在中国人民革命军事博物馆陈列的众多坦克中,有一辆T-62中型坦克特别引人注目。这是我军在35年前珍宝岛自卫反击战中缴获的战利品。对此,广大读者也许并不陌生。但是,当年把它从处于敌方强大火力严密控制下的乌苏里江的江底拖上岸的内幕,却是鲜为人知的。下面,我们请来一位曾经参加过当年战斗的老兵,为读者讲述这段故事。     

明代都司卫所制度与军管型政区

目前把都司卫所作为军管型政区的研究尚处于起始阶段 ,这一研究既是中国历史政治地理学的一个重大课题 ,亦属于军事历史地理学范畴。本文就都司下卫所数目、分布的变化规律 ,分析其层级、幅员的特点等进行探讨。在此基础上从行政区划的角度重新划分卫所的类型 ,分析军民指挥使司的性质 ,并对内陆边疆卫所的地理分布模式提出见解。     

基层短讯

沪东中华承造我国第一批LNG船 8月11日,在北京人民大会堂,由6家公司组成的广东LNG项目船舶投资方与中国船舶工业贸易公司、沪东中华造船(集团)有限公司签署了两艘船舶建造合同和1艘选择船建造协议。随后,船舶投资方与广东大鹏液化天然气有限公司签署了租船合同。此举不仅将填补我国船厂未曾建造过LNG船的空白,而且将带动我国船舶建造能力的进一步提高,     

添加型防静电涂料的研究进展

对添加型防静电涂料的组成、导电机理、导电填料的研究状况进行了综述,重点论述了导电填料的研究重点和发展方向.白色和浅色导电填料是未来添加型防静电涂料的重点研究对象.     

兵地融合谋发展 跨越发展谱新篇

20多年前,自治区党委和兵团党委就提出了兵地融合发展的概念。2006年5月,中央又在《关于新疆经济发展与社会稳定的总体工作部署》中,特别强调了新疆与兵团要大力发展融合型经济。在今年年初召开的兵团党委六届六次全委(扩     

一类脉冲时滞抛物型方程解的振动准则

讨论了一类含脉冲的时滞抛物型方程解的振动性,利用格林公式以及Jensen不等式,得出了该方程在一类边界条件下解的振动准则。     

自整定模糊-PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法.此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用Matlab/Simiulink进行仿真.研究结果表明,这...     

成功猎杀U型潜艇的幕后科学家

二战期间,德国海军U型潜艇屡嬖遭到盟国海空军的重创。在别人看来,这一切功劳无疑是属于军方。但鲜为人知的是,一小群由物理学家、生物学家、数学家等组成的科学研究小组,他们为协助军方攻击及反攻击U艇,做出了不可磨灭的贡献。     

滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法

建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,...     

复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。