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91.
本文介绍用多分辨力神经网络根据目标的凹(分等级的分辨力)图像探测和分类目标的方法。目标识别决策是以使能量函数最小化为基础的。在现行凹图像中可同时获得的几个分辨级上,把一个候选的斑点与目标模型库相比较,由此计算能量函数。为此,通过一个新的多层霍普菲尔德(Hopfield)神经网络,实现一个并发的(自上而下和自下而上)匹配过程。有关的能量函数不仅支持在相同分辨级的单元之间的交互作用,而且支持在不同分辨级的节点组之间的交互作用。这允许不同分辨级的特征互相证实或反驳,以便对潜在匹配的有效评定做出贡献。凝视控制,即再凹向所获得图像空间的更显著区域,由搜索与候选斑点无疑义的高分辨力的特征来实现。提供使用实际的二维(2—D)目标的试验以及它们的仿真凹图像。 相似文献
92.
93.
本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如广义卡尔曼滤波这种经典的次最佳技术比较时,表现出优越性能。介绍了质点滤波理论并讨论了GPS/INS综合仿真结果。 相似文献
94.
宙斯盾武器系统的战备状态测试系统(ORTS)是当前综合诊断系统的前驱。它由成本有效的诊断混合建模和分析演变而来,把当代的诊断设备与宙斯盾武器最优化地综合在一起。由于这个系统的目标是21世纪,它能够达到更完整的集成,一个综合诊断系统能为整艘舰艇提供服务,包括武器系统,船体机械和电气系统以及推进系统。 相似文献
95.
我们经常用理论通信量模式来进行ATM网络通信量控制算法的分析与开发。根据这些模型已经提出了用于通信量成形、管理、流量控制和交换结构的算法。当模型帮助我们获得初步的解决办法时,提出的这种算法的成功和有效将会成为一种假模想模型与真实通信量模型程度相似的一种功能。 本文介绍的ATMTraP,即异步传输模型通信量和性能测试工具,是一个试验性样机,它能够用来表征构成ATM网络的信息源和部件。ATMTraP已经用于Nectar千兆位试验台,用来收集来自各信息源,诸如Cray C-90巨型计算机、Sun工作站、iWARP systolic阵列等的初步通信量统计数据。 相似文献
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在传统的估计理论中,确切地知道量测与哪些参数或者状态互联。但是,在多目标跟踪这样的问题中,事先不知道量测将与哪一个目标的状态矢量互联。因此,为了实现跟踪算法,必须得到量测源于给定目标的概率估计。当可以用序列算法精确求解这种数据互联问题时,对于大量的目标和杂波点,这种方法可能变得难以处理。本文介绍使用并行博尔兹曼(Boltzmann)机求解数据互联问题的新计算方法。该方法证明,如果能得到充分数量的并行博尔兹曼机,就可以用任意小的误差计算互联概率。第i个量测源于第j个目标的概率β~ji可通过观察神经元v(i,j)在两维网络各层中“激活”的相对频率简单地得到。本文还介绍一些简单的例子,以便对博尔兹曼算法和精确的数据互联解的性能进行比较,还与使用霍普菲尔德(Hopfield)神经网络的另一种并行方法的性能进行了比较。 相似文献
98.
99.
本文介绍和比较了把时变更新时间引入三种基于αβ和αβγ滤波器的目标跟踪算法的效果。介绍了由此产生的性能指标,这些性能指标包括均方误差、平均更新时间和平均更新次数。更新次数是根据位置残差的平方根或立方根的倒数选择的。不出所料,在机动期间,αβγ滤波器产生的更新次数比由αβ滤波器获得的更新次数多,而在机动期间,用前者获得的残差较小。我们发现:当使用αβ滤波器时,根据残差平方根的倒数和当使用αβγ滤波器时根据残差立方根的倒数选择更新时间时,获得了更新次数和估计误差之间最好的兼顾。最后讨论了αβ和αβγ滤波器怎样结合才能跟踪机动目标。 相似文献
100.
当今计算机价格迅速下降,而处理能力却迅速提高,为此,美国海军改革采购方式,以便使用较少的费用购买到更多更好的设备。 相似文献