全文获取类型
收费全文 | 249篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 10篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 18篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有352条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
92.
采用动态重叠网格方法和双欧法,耦合求解非定常流动控制NS方程和6DOF运动方程,数值模拟运载火箭助推级和芯级的自由分离过程和附加外力作用下的强迫分离过程,并对芯级、助推级分离的主要影响因素进行分析。数值结果与试验结果吻合,表明动态重叠网格方法能正确预测火箭芯级与助推级间复杂的流动现象。根据数值模拟结果,给出助推级在不同分离工况下的分离参数及分离规律。 相似文献
93.
采用相对体制雷达测量系的地空导弹武器系统的引导精度,已经过多年研究和努力,它是起伏误差和动态误差的综合产物.采用目标信号分离与滤波可进一步提高制导精度.首先可大大减小目标的起伏误差(约减小1/2).在大大减小目标起伏误差的新条件下,重新综合起伏误差和动态误差,可大大提高引导精度. 相似文献
94.
研究了扁桃桥哌酯的色谱分离条件,使用碱性改性剂的流动相能使扁桃桥哌酯洗脱出柱,并使扁桃桥哌酯与相关杂质得到较好分离,建立了液相色谱定量分析方法.该方法简便快速,测定结果准确可靠. 相似文献
95.
97.
对于全世界的大部分人来说,第一次听说“库尔德人”这个词汇,可能就是来自土耳其库尔德人的分离运动。土耳其库尔德人分离势力与土耳其政府之间的内战,断断续续已经打了近30年,至今没有停息的迹象。库尔德分离运动是一个虽然弱小但是各方都想拉拢和借助的力量,这也是他们能在几个有大国支撑的小国之中生存的原因。 相似文献
98.
针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避障避碰约束进行凸化,证明了满足凸化后的避障避碰约束的解也满足原始避障避碰约束,并进行了几何直观解释;然后,将凸优化子问题进行离散化与松弛化,采用序列凸优化架构进行问题求解;最后,通过数值仿真,对比了松弛序列凸优化方法与现有非线性优化求解器的求解效率。结果表明,松弛序列凸优化方法在尽可能保证最优性的同时大大缩短了计算时间,具有一定工程意义。 相似文献
99.
随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
100.
针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。 相似文献