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随着自动驾驶和计算机视觉技术的飞速发展,人们对交通安全的重视程度越来越高。其中,交通场景中行人穿越检测问题是研究的热点与难点之一。对行人穿越检测这一领域进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。按照行人试图穿越、正在穿越及穿越预测三个阶段进行分析,首先分析了基于行人姿态穿越意图的研究进展(试图穿越),包括人体姿态、数据驱动和高斯动力学模型三个方面;其次讨论了基于轨迹跟踪的穿越行为检测方法(正在穿越);然后概括了基于轨迹预测的行人穿越检测方法(穿越预测);最后总结了现阶段比较新颖的多传感融合、车路协同、车联网等研究角度,并对未来该领域需重点发展的方向提出建议。 相似文献
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针对"当兵冷、征兵难"的问题,白山军分区扎实开展"四抓四到位"活动,确保征兵工作有效落实。一是抓宣传教育,氛围营造到位。利用广播、电视、报纸、网络等媒体,广泛宣传征兵工作的新政策、新规定、新举措,深入搞好思想发动,大力营造"一人参军、全家光荣"的浓厚氛围,提高了适龄青年依法服兵役的自觉性和主动性。二是抓规范程序,兵役登记到位。采取到站登记与上门登记、本人登记与家人代登记等形式,认真填写《兵役登记情况表》,对适龄青年的病史进行调查、身体进行目测、现实表现进行 相似文献
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