分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

超精密机床进给系统的QFT控制器的设计

超精密机床进给机构中存在的不确定因素及非线性因素对进给系统跟踪控制精度有较大影响 ,采用合适的控制器能够有效提高其跟踪控制精度。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。本文采用QFT理论设计了鲁棒跟踪控制器 ,并应用了速度前馈和误差积分控制。仿真结果显示 ,进给系统在被控对象参数发生较大变化时仍达到了数十纳米的跟踪控制精度 ,满足了超精密加工的要求     

用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

依据噪声能量变化提取目标运动信息的方法

在对被动噪声声纳接收的噪声能量随时间的变化规律分析的基础上,从理论上分析噪声能量的变化与目标运动参数关系,给出了其中所含目标运动信息的提取方法.     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型

无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.     

以"三个代表"重要思想为指导,推动军事历史研究的发展

中共中央总书记胡锦涛在纪念中国共产党成立82周年之际发表的重要讲话,号召全党兴起学习贯彻“三个代表”重要思想的新高潮。胡锦涛的讲话,站在全局和战略的高度,深刻阐明了兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮的重大意义和基本要求。中央军委主席江泽民关于国防和军队建设的思想是“三个代表”重要思想的组成部分。兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮,作为军队来说,就要学好江泽民国防和军队建设思想。作为军事历史研究工作者,就是要以“三个代表”重要思想为指导,推动军事历史研究的发展,充分发挥军事历史研究的独特作用。(一)任…     

网络文化对高校学生思想道德观念的冲击与对策

网络是一把"双刃剑",它在让高校学生充分享受到高科技带来的各种魅力的同时,也使学生的世界观、人生观、价值观受到网络文化的强烈冲击.因此,我们要从讲政治的高度关注思想文化教育网站的建设,积极应对网络文化的冲击,充分发挥网络的教育功能,拓宽教育领域,改变教育模式,用先进的思想、文化和信息占领网络文化阵地,营造健康向上的网络文化氛围,教育和引导高校学生树立正确的思想道德观念.     

面向新世纪的突破与跨越--"九五"军队建设与改革回顾

刚刚过去的“九五”期间（ 1996— 2000年）,人民解放军在以江泽民为核心的党中央和中央军委领导下,有计划有步骤地推出一系列重大改革措施,许多长期酝酿的方案得以实施,许多长期困扰部队的“瓶颈”问题得以解决,许多凝聚军心鼓舞士气的政策制度相继出台,改革取得了历史性突破,军队现代化建设实现了世纪性跨越。 一、改革发展政治工作, 大力加强思想政治建设 　　“九五”期间是我国进一步扩大对外开放、加快建立和发展社会主义市场经济的重要时期。五年来军队的思想政治建设,在党的十四大、十五大精神指引下,高举邓小平理论伟大…