捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

国产支线客机实现出口零突破

2004年11月2日和3日,国防科工委副主任兼国家航天局局长孙来燕在京分别会见了意大利航天 局长维特维拉一行及欧洲航空防务与航天公司(EADS公司)总裁菲利浦·卡莫斯一行。 孙来燕与维特维拉分别介绍了两国在航天领域的发展及现状,就共同关心的问题充分交换了意     

中国航空工业第二集团公司副总经理史坚忠：我国直升机产业化的发展途径

世界军事变革方兴未艾,以应用卫星和卫星应用为代表的宇航高科技产品,将成为未来防务系统信息化．体系化．网络化的重要支撑和手段,起到武器系统效能倍增器的作用。     

GPS全球定位系统

人们常常在长途跋涉中,为许多野生动物具有迁徙本领赞叹不已,同时也梦想着人类也能拥有这样的能力。从远古的黄帝战蚩尤时,就发明了第一种定向工具″指南车″。在其后漫长的生产实践和科学实践中,尤其是航海和天文学的发展,大大推进导航技术的发展。人类相继发明了磁罗盘、六分仪、无线电定位导航系统和惯性导航系统。但这些导航技术,由于很容易受到各种自然环境的影响,导致其导航精度、范围还不能满足需要。尤其是在现代战争条件下,更是对定位技术提出了更高的要求:参战力量组成复杂,指挥协调困难,而且指挥员必须随时掌握所属部队和敌方目…     

风云二号02批卫星工程合同签字仪式在京举行

8月31日,国防科工委在京组织召开了“风云二号02批卫星工程合同签字仪式”。中国气象局和中国航天科技集团公司、中国卫星发射测控系统部在仪式上签署了《风云二号02批卫星、运载火箭研制生产合同》及《风云二号02批卫星发射测控合同》。这是我国民用航天领域首次签署的业务卫星研制生产合同,标志着我国风云二号地球静止轨道气象卫星在建立连续稳定运行的对地观测体系上迈出了新的一步,是民用航天实施由“应用试验型向业务服     

天基核爆探测的最佳搭载平台

论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。     

多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法

为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案.在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案.最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航...     

关于海上作战中海天联合侦察监视的研究

分析了海天联合侦察监视对目标的发现概率,建立了海天联合搜索对目标的综合发现概率模型。并以此为基础进行了仿真研究,提出了海天联合侦察监视在海上作战中运用的相关结论。     

军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.