车用磁流变减振器动力性能实验分析

MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能。结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

论指挥控制规则建模

本文分析了指挥控制规则建模的必要性,揭示了指挥控制规则建模的主要难点,提出了一种层次性的结构化建模方法,期望在一定程度上,为解决复杂的指挥控制规则建模问题提供参考。     

“第一书记国防情”征文启事

根据预想到的民兵在未来战场上可能发生的心理变化,可以将训练分为心理准备能力训练、心理承受能力训练、心理适应能力训练、心理耐受能力训练及心理控制能力训练5个方面。     

装甲车辆动力传动系统整体性工程初探

全面考虑装甲车辆动力传动系统论证、研制、生产及使用等方面的因素,从整体、系统和全局的观点出发,论述了装甲车辆动力传动系统的整体式设计、一体化控制、性能综合评价和寿命周期费用分析.从而把装甲车辆动力传动系统的论证、研制、生产及使用看作一个整体性工程来考虑,克服了以往设计和使用中重点突出某一过程或部件,而忽略相互匹配和顾此失彼的问题,为在现有技术基础上进一步提高装甲车辆的机动性能,提供了一种新的研究思路.     

NCW中的潜艇要求更先进的C4ISR

网络中心战(NCW)概念正在改变着海军,改变着海军的作战平台,潜艇也不例外。为在有限海域作战和支持面向 NCW 结构的联合战场兵力和部队各级作战,NCW 中的潜艇需要先进的 C4ISR 功能。水下环境最佳化的精髓是战舰面对不确定性能及时做出决策的手段。众多数据源得到的或融合的信息必须能进行迅速传播,通过各种手段,实时或近实时地向其它部队、兵力和指挥控制金字塔(任一级)进行解释,由人工或自动方式进行处理并做出决策。新形式的指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(C4ISR)以及进入水下平台的信息作为兵力倍增器支持 NCW 或…     

基于激励机制的装备采办风险总量控制

针对装备采办中的风险总量控制,提出一种激励方式来提高承包商的积极性。在单目标风险控制模型的基础上,建立了多目标风险控制模型,推导出了激励机制下风险控制的最优合同公式。对激励机制中存在的两类错误进行了理论分析和实例验证,得出了两类错误对收益的影响,并在成本控制中得到了应用,有效地提高了装备采办的质量和效率,为军方决策者在装备采办中提供了合理的参考依据。     

C2关系网络演化生成特性分析*

在网络中心作战背景下,为了探索"聚力前沿"(Power to the Edge)现实要求下的指挥控制(C2)关系动态演化规律,讨论了两种实元的加入策略模型:"信息最优加入"策略(BIMS)和"随机加入"策略(RMS):提出了信息资源利用率、信息资源命中率、信息传输有效率等三个指挥控制关系网络效能指标和一种加权评价方法.通过对仿真结果的分析,发现了BIMS策略下C2关系网络演化过程中存在的自组织、自适应现象,得出了BIMS策略下C2关系网络将具有无尺度网络特征这一结论.最后,比较了BIMS策略和RMS策略下的C2关系网效能和抗随机干扰能力,发现前者优于后者,而且BIMS策略下C2关系网具有逐渐优化的能力.     

轮毂电机驱动车辆转向控制策略

为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。     

火力打击装备智能化无人化技术研究

着眼于陆军火力打击部队智能化无人化装备发展途径和实现方式,重点开展典型火力打击装备智能化无人化技术研究。围绕侦察感知、指挥控制、通信网络、火力打击等要素,分析智能化无人化关键技术在火力打击装备上的应用,提出火力打击装备智能化无人化技术方案,为形成火力打击智能化作战体系,提高火力打击部队智能化作战能力提供支撑。