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军队工程造价控制体制与控制机制不完善,是造成工程建设高成本的重要原因。有效控制工程造价,提高经费投资效益,应进一步完善党委理财机制、工程集中管理机制、工程设计成本控制机制和工程物资阳光采购控制机制。 相似文献
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2006年6月,在巴黎召开的一次国际展览会上,一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令,在巨大的屏幕上一字字写出信息,一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术,是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术(Brain—Computer Interface,简称BCI)。据德国《世界报》最新报道,这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目,已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。 相似文献
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135.
当前标准经费预算管控存在财权分散、行政消耗性开支难以控制、预算执行不够严格的问题。解决这些问题需要从制度上入手,不断创新预算的编制、审定、执行以及考核的方式方法,提高预算在投向投量上的控制力、约束力。 相似文献
136.
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
137.
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。 相似文献
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为提升指挥控制系统应对变化的能力、解决当前指挥控制系统敏捷演化的难点问题,提出了基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法。结合领域知识,对上下文和指挥控制规则进行建模,给出了实现敏捷指挥控制的知识推理方法和基于知识的敏捷指挥控制系统演化机制,为指挥控制系统敏捷演化奠定了基础。最后,试验验证该方法能有效提升指挥控制系统敏捷演化水平。 相似文献