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2009年即将过去,军工经济在低迷的经济大环境中拼搏向前,出现了值得期盼的发展势头,但金融危机对我国军工经济的影响还将持续。军工经济技术储备不足、基础支撑能力乏力、集成创新和引进消化吸收再创新能力和水平不高、民品产业竞争力不强、基础性技术产业发展水平滞后、科技领军人才不足等军工经济自身需要解决的问题仍然存在。怎样认识金融危机的走势和我国军工经济面临的问题,对于实现全年的增长目标具有重要的参考作用。 相似文献
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中国兵器装备集团公司认真贯彻党中央、国务院关于应对国际金融危机、确保经济平稳增长的重要指示和总体部署.认真落实国防科技工业工作会议精神,以科学发展观作指导,坚定信心,抓住机遇,推进创新,发挥优势,使武器装备科研生产任务取得重大进展,军工经济发展出现可喜态势。 相似文献
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赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
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紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作,是中央军委胡锦涛主席从时代和战略高度,赋予我军思想政治工作的重大战略任务。预备役部队作为国家军事力量的重要组成部分,必须认真贯彻胡主席“三个紧贴”的要求,扎实推进思想政治工作改进创新,为部队全面建设全面发展提供坚强有力的保障。 相似文献
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为更好地搭建军民融合的平台,切实推进国防科技工业与区域经济的融合,进一步促进地方与各军工集团公司和军工院校的全面深入合作,11月5日,由河北省人民政府主办的中国河北·国防民用科技成果展示洽谈会在石家庄召开。 相似文献
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文章通过统计美国既定的战争区域,计算了美国在冷战时期、冷战结束后选择的战争区域和美国经济的关联度,比较分析了美国在冷战时期、冷战结束后规律性取向差异的原因,提炼出了美国选择战争区域的规律性经济取向,即冷战时期的美国在选择战争区域时,关注战争区域的军事力量甚过于经济力量,而在冷战结束后,关注于经济力量甚过于军事力量,美国和战争对象的经济强相关度是选择战争区域的规律性经济取向。 相似文献
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6月8日,瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所(SIPRI)发布《SIPRI年鉴2009》说,尽管世界各国都面临严重经济危机,但由于伊拉克战争、俄罗斯重新成为全球大国以及中国的崛起,2008年全球军费开支仍创了历史最高纪录,达到了1.464万亿美元,比2007年增长4%。年鉴统计表明,美国军费占全球军费开支的比例最大,这是不争的事实,但中国2008年军费比上年实际增长10%,达到849亿美元,跃居全球第二位之说,难以令人信服。 相似文献