UKF及其在目标跟踪中的应用

在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.     

后疫情时代线上家园共育实施现状、问题及建议

文章采用目的性抽样和方便抽样，选取H市公立与私立各一所幼儿园为研究对象，采用问卷法和深度访谈法试图展现后疫情时代线上家园共育实施的现状与问题。研究发现，线上家园共育实施现状是：共育方式以一种大众通信工具为主；共育内容通知类偏多；共育效果一般；家园角色定位分别是接受者和主导者；教师有一定的共育平台管理意识。在此基础上总结存在的问题有：共育方式使用程度低；共育内容重灌输轻整合；共育缺乏有效互动；共育平台管理不科学。建议：鼓励线上家园共育方式多样化；建立需求思维和内容集成模式；发展线上家园一体化互动机制；健全线上家园共育平台管理体系。     

兵营会餐史话

千年兵营,千年会餐。兵营会餐,一场场血性的聚会或告别,不知不觉演化成今天连队里周期固定的“节日加菜”或“伙食调剂”。仪式不再,但我们仍能从会餐桌旁战士们的脸上读出那些属于会餐的原初魅力和历史痕迹。无疑,会餐对我们而言,更多的是快乐,是有趣,是许多年以后我们回忆“我们的连队”不断涌现出的一个绕不过去的符号。惟其如此,对于可爱的会餐,我们除了热爱还有挑剔。面对当下会餐的菜单面孔、程序面孔乃至连长指导员们节日祝酒辞面孔,我们认为,作出一些思考、提醒或批评也许是必要的,因为我们不仅仅只需要一个美好的回忆符号,我们还需要一次次形式活泼,富于激情、快乐和创意的会餐进行时。     

三妯娌乐当红娘 李公爹喜结良缘

1991年9月18日,湖北省郧县梅铺镇盘道营村一家四合院里。一片欢声笑语。一对年过半百的老人披红戴花,正在举行着一个俭朴大方的婚礼。村民们一面嚼着老人李保兴和金凤芝甜蜜的喜糖,一面传颂基干民兵三妯娌为公爹当红娘的佳话。 1990年,50岁的李保兴老伴病逝。3个儿子虽然个个孝顺,但因都在外地做生意,难免侍奉不上。3个儿媳刘丽英、蒋翠平、李风兰,最大的25岁,最小的22岁。三妯娌一个赛一个对老人知寒问暖,可是终究有     

层次分析法在舰船作战能力分析中应用

舰载武器系统作战能力评估与分析是海军现代化建设研究领域的一个重要课题,通过对不同武器配置的作战能力的评估与分析可以检验武器配置是否优化合理,研究的着眼点就是探索能够最真实检验一种武器配置方案是否能够最大限度地满足作战能力的评估的各项指标。文中采用层次分析理论（ＡｎｅｌｙｔｉｃＨｉｅｒａｎｄｙＰｒｏｃｅｓｓ）,简称ＡＨＰ方法,引进科学评估方法,所有基本指数由专家确定,并对专家的判断进行一致性检验和最小偏差处理,理论与经验相结合,使最终的指数最大限度地符合现实,其评价体系是直观的,易被军事人员接受。     

十里兵营半入城——江苏常熟市委书记江浩重视国防后备力量建设

有“十里青山半入城”的一句诗形容常熟的自然风光。这里葱茏虞山,浩淼尚湖,缥缈山歌,锦绣花边……然而,今日的常熟气质中却颇增刚健之气。也可以说,十里兵营半入城。常熟民兵训练基地被南京军区评为先进单位,民兵武器仓库连续40年安全无事故,征兵工作连年受到上级好评。民兵政治     

练集镇女民兵时兴“技术嫁妆”

河南省商水县练集镇600多名步入婚嫁年龄的女青年民兵,结婚前纷纷置办“技术嫁妆”,以求婚后走上科技致富的道路。她们订阅了民兵报刊,从中学会一技之长,积极参加镇妇联、人武部和有关部门举办的种、养、加工培训班,到外地拜师求艺,学得致富本领。通过科技实践的洗礼,她们越来越领悟到智力投资比彩电、冰箱等更能带来长远的经济效益。     

西安市人武干部“形象工程”开展活跃

以军容严整、军姿端正、军纪严明、举止文明、工作高效为主要内容的人武干部“形象工程”,最近在西安市13个区县人武部蓬勃开展起来。这一活动的开展强化了广大人武干部的军人意识,为树立人武部机关良好的自身形象打下了坚实的基础。     

健全民主集中制 发挥政治核心作用——记云南省墨江县人民武装部党委

1986年,县武装部改归地方建制以来,在新形势新任务面前,云南墨江县人武部党委坚持和健全民主集中制原则,充分发挥了党委的政治核心作用,较好地完成了上级交给的各项任务。曾两次被成都军区评为“民兵政治教育先进单位”,两次被云南省评为“廉洁征兵工作先进单位”,一次被思茅地区评为“双拥工作先进单位”以及“民兵武器仓库建设”和“机关正规化建设”先进单位,回顾和总结几年来的实践,其主要做法和经验是: 抓教育,提高认识,奠定民主集中制的思想基础。他们经常性地组织全体干部职工学习党中央的决     

军校干部学员相处的特征及其调控

军校干部学员相对于青年学生学员和战士学员有着特殊的身份和经历;相对于部队军官有着不同的任务和制约机制.这些特殊性决定了干部学员相处呈特殊特征,成为影响他们工作、学习、生活的重要因素.因此,探讨和研究他们相处的特征,对加强干部学员的管理工作有着重要的意义.一是相处的阶段性会引起积极性的波动干部学员的相处可分为四个阶段:1.掩饰阶段.这个阶段好比“初恋”阶段,各自面对新的领导、新的同伴、新的环境、新的任务,产生了新的希望,确立了新的目标.这些心理造成了积极向上的个体内动力.同时由于不了解,不熟悉,相互间还存在着一层“温情脉脉的面纱”,相互在言行上处处表现得谨小慎微,积极表现自己的长处,掩饰自己的短处.即便发生有悖于自己性格、意愿、利益的事情,也能互相谦让、忍耐,靠自身约束力,不断调整自己,暗自适应新情况,希望赢得新领导、新同伴的好感,在新环境中树立形象.由此也造成了积极向上的群体氛围.这一时期积极性比较高涨,持续时间约有3～6个月,大致是第一个学期.