一个走出大山的军企文化——扫描重庆江增机械有限公司的企业文化建设

重庆江增机械有限公司1966年7月建厂已走过43个年头。回顾走过的四十多年历程，既是企业文化建设落地生根、成长壮大、创新发展的历程，也是公司从小到大、持续发展、创造一个又一个辉煌的发展历程。四十多年来，江增机械坚持不断建设符合企业实际，富有企业特色的企业文化，以先进的企业文化为指导，推进企业发展，以企业发展推进企业文化建设，不断丰富和提升企业文化理念，     

大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

机采棉应配足拉花车辆

近年来,随着兵团机采棉的广泛推广,种植棉花的职工都享受到了机械采收带来的好处,尤其在采摘费持续上涨的情况下,职工群众更是对省时省力省钱的"机采棉"方式青睐有加。但是据笔者近两年的观察和了解,机采棉在实际运用过程中,还存在不少问题,其中最普遍的就是各团场、连队都存在由于拉花车辆不够用,造成拉花车辆司机乱涨价的     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

江西信达长林机械有限公司

江西信达长林机械有限公司地处江西省新余市城北优惠区,占地面积61.9万平方米,拥有总资产5.43亿元,净资产4.84亿元,现有在册职工900会人,有各类专业技术人员160余人。     

基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

振动对臂式输弹机的影响分析及测试

大口径火炮输弹过程中弹丸卡膛行程不一致会导致火炮发射药室容积、弹丸起动压力差异,影响火炮射击初速和射击精度。为了提高某臂式自动输弹机的弹丸定位精度,首先通过高速摄影发现弹丸在入膛后会产生在重力方向的振动,消耗弹丸动能造成卡弹力不一致。通过分析臂式输弹机工作机理,明确输弹过程中各个部件的运动关系,对输弹机构在静止状态和运动状态进行受力分析,确定造成弹丸振动激励源的位置,利用激光位移传感器测试了该点振动的幅值及频率。最后提出了输弹机的改进方案以消除振动对输弹稳定性的影响。     

微机械陀螺品质因数的在线测量方法

品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算,且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点,提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先,在谐振频率附近对陀螺进行激励,得到相频数据;然后,使用递推最小二乘法估计出相频曲线斜率;最后根据该斜率和谐振频率值计算出品质因数。新方法不需要存储和离线分析频率响应数据,可以自动确定品质因数。仿真和实验验证了本文方法的正确性和可行性。     

雷沃农业装备:农机单一产值过百亿品牌

正1月5日,福田雷沃重工雷沃农业装备业务2014商务年会在山东济南隆重召开。来自全国各地的数百位雷沃农装经销商、新一届"雷沃创富精英"和"雷沃杯"二十佳农机合作社理事长出席会议。雷沃谷神系列谷物联合收割机、玉米收割机及雷沃大中马力拖拉机等2013年畅销产品悉数亮相,一场雷沃价值体验品鉴盛宴让与会代表领略了雷沃农业装备一年来的新成就和未来的业务发展方向。     

八月行业盛会 共聚农机之都

正8月3日至8月6日,中国农业机械工业协会收获及场上作业机械分会第七届代表大会暨收获机技术升级研讨会、中国农机零部件行业峰会、中国农机企业家俱乐部成立等农业装备行业三大盛事在山东潍坊举行。福田雷沃重工当选收获及场上作业机械分会新一届会长单位,福田雷沃重工副总经理王玉荣当选分会会长。16年来,依托持续的技术创新和服务升级,福田雷沃重工旗