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提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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要确保联勤体制按时建立、顺利启动和高效运转,必须引导广大官兵切实认清联勤的重大意义,教育官兵正确对待和处理利益关系调整。建立一个稳定有序的管控机制,确保军委决策顺利实施。要根据新旧体制的转变,严格按标准组织供应,牢固树立协调意识,科学有序地组织好供应保障。 相似文献
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声音信号相关处理在战场目标识别中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对几种地面战场常规装备的声音信号进行了时域相关分析,通过建立隶属度来设计识别器,提出了一种应用于战场发声目标识别的方法,经过试验验证了本方法的有效性。 相似文献
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