在“共性”中打造“个性”

重齿公司“建成中国海军后传动装置研制基地、成为中国齿轮及齿轮传动集成装置最重要的制造商,并成为世界级的齿轮及齿轮传动行业的品牌供应商”的目标、“行业领先、高大精特”的品牌形象、“服务国防、奉献社会、关爱员工、回报股东”的企业理念、“齿齿相依,带动未来”的文化结晶等个性文化与中船重工集团共性文化的“兴船报国,创新超越”的集团精神、“创建中国最强最大,国际一流船舶集团”的集团目标、“打造精品、做强主业”的集团经营理念等的内涵和实质是相同和一致的。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

利用信号拟合方法提取故障的相位调制信息

本文分析了相位调制信息及其统计特征值在故障识别中的作用,并探讨了利用信号逼近方法近似地提取相位信息的数学过程。     

公用齿轮变位系数的计算机辅助优化选取

本文分析了影响公用齿轮变位系数选取的因素,提出了变位系数选取的基本原则,建立了优化计算模型,编制了计算程序,对例题的计算表明,计算结果和效率优于查表法。     

清平齿轮将装上“登月车”

年末之际,中船重工重庆清平机械厂再传佳音：清平齿轮以优良的质量口碑,被“奔月计划”的核心厂家选中,已于近日签订供货合同,清平齿轮将用于“登月车”的精密测控和动力传输系统。     

基于EBG吸波材料的波导缝隙天线设计北大核心

为了改善波导缝隙天线的散射性能,设计了一种电磁带隙（electromagnetic band gap,EBG）结构的吸波材料,从导纳圆图、表面电流和电场分布等方面分析了其吸波机理。其厚度为0．3mm,吸波率达到99．9％,将其加载于波导缝隙辐射金属基板上,得到了低雷达散射截面的波导缝隙天线。仿真结果表明：加载后的天线回波损耗和增益基本不变,在5．48～5．75GHz工作频带内,法向RCS减缩都在3dB以上,最大减缩达到15．8dB,单站RCS在-18°～18°角域减缩超过3dB。证实了该吸波结构有良好的吸波效果,可以用于波导缝隙天线带内隐身。     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

二维周期钢管阵列带隙特性计算中的时域有限差分算法

通过选取合适的离散时间间隔,解决了大密度、弹性常数差界面上时域有限差分(FDTD)算法的不稳定现象。进而采用改进的O(2,4)精度FDTD算法,计算了由空气中二维周期钢管正方阵列组成的晶格常数为103mm的声子晶体的Г Х方向禁带,计算结果与测试结果吻合较好。     

螺旋齿轮齿面接触应力理论计算

应用赫兹理论和齿轮啮合理论给出了螺旋齿轮齿面接触应力的计算方法和相关公式 .算例的计算结果表明螺旋齿轮齿面接触应力明显大于相近参数的圆柱斜齿轮 ,这是此类齿轮用于主传动时普遍出现齿面磨损的一个重要原因 ,因此在设计确定齿轮参数时必须校核接触应力 .