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为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
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大数据无疑是今年时髦的词汇了。不管是云计算、社交网络,还是物联网、移动互联网和智慧城市,都要与大数据扯上关系。各种与大数据有关的会议、文章、书籍铺天盖地。有人谈论大数据时代的公民生活,也有人谈论大数据时代网络反腐。仿佛一夜之间我们就进 相似文献
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针对车联网中车辆移动速度过快产生的任务卸载失败问题,设计了一个有效的任务卸载风险评估模型,并提出了联合资源分配的动态任务卸载方案。将时间、能耗和风险共同建模为系统效用,通过联合优化卸载决策、资源分配来最大化系统效用。优化问题被公式化为混合整数非线性规划,在给定卸载决策的情况下,利用凸优化技术解决计算资源分配问题,功率分配通过分式规划技术来优化。仿真分析了车辆移动性对系统效用的影响,证明了所提方案的合理性。 相似文献
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结合形变原理及网格迭代思想,利用方向导数计算控制函数,提出一种新的二维空间自适应网格生成算法。数值实验表明,该算法能较好地适应解函数的空间剧烈变化。与其他自适应算法比较,其主要优点是该算法逻辑简单,避免了解网格偏微分方程,节约了网格计算时间。 相似文献
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低空隐身巡航导弹突防监测与航线预测系统 总被引:1,自引:1,他引:0
隐身巡航导弹在现代战争中的地位和作用越来越重要.如何防御隐身巡航导弹,已成为加强防空的重大课题,因此受到各国军方的高度重视.而防御巡航导弹的首要条件是及早发现并探测出巡航导弹,然后进行分层处理.根据隐身巡航导弹的特点,提出了一种基于移动通信网的隐身巡航导弹预警系统.该系统利用隐身低空飞行器对移动通信信号的吸收和遮蔽效应,利用传感器网络分析电磁环境的变化,实现对隐身巡航导弹突防的探测,同时还可以避免系统遭到反辐射导弹打击.仿真结果表明,所提出的方法不仅具有低复杂度的可实现性而且有较好的效果. 相似文献
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分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题. 相似文献
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首先介绍了移动 IPv4提前注册切换的原理和过程,然后重点对提前注册切换过程两层切换的定时关系及其对切换性能的影响进行了建模和理论分析,最后对 L3切换提前时间对切换性能的影响进行了仿真验证。 相似文献
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正手机已经不仅是简单的通信工具,更是一个移动着的多媒体平台。人们的工作、娱乐、社交、生活所需的信息服务越来越多地向手机聚拢。今年,新疆移动"和生活"手机客户端全面上线。基于移动无处不在的网络,让您利用电脑、手机轻松接入互联网,移动办公、掌上娱乐、时事新闻随您点击。现在,更有"和生活"带您进入"一键式"掌上生活圈。随着兵团城镇化步伐不断加快,移动互联网的内容服务也在加速满足各族干部职工所需的高速路上。在城市中,无论是在政府办事大厅、 相似文献