一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路设计

通过对超声换能器的工作原理分析,设计了一种新型的超声换能器驱动与回波检测电路。驱动电路由功率放大器、脉冲变压器及一定的补偿电路组成;回波检测电路由前置放大器、带通滤波器和自动电平控制电路组成。试验结果显示,此电路性能良好,能明显提高超声换能器的测距范围。     

离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

无人传感器技术——在军事领域中的应用

世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般…     

基于PSD器件的深孔直线度检测设计研究

通过分析影响深孔直线度的因素、深孔的弯曲形状,以及深孔直线度测量仪器所要求的技术指标,建立了以半导体激光器、PSD和自动定心装置等器材为主的空间深孔直线度检测数学模型,设计了测量空间直线度模型样机的机械、光学、电路等部分,编写了采集数据和计算直线度的软件系统;通过对模型误差和精度的计算,结果表明可以达到较高的精度.     

一类安全性苛求软件非规则测试案例自动生成技术

目前,铁路车站计算机联锁软件测试平台包含自动测试和人工测试.人工测试案例是一些复杂的非规则的案例,这部分案例由于难以自动生成而至今没有纳入自动化测试.在对这部分案例进行分析基础上,通过一系列定义,用抽象的脚本语言对其进行描述,并给出脚本的案例还原算法,从而使其能够自动生成.     

顶置坦克炮自动装弹系统初探

针对顶置坦克炮的结构,分析了它对自动装弹系统的特殊要求,经过方案论证,提出了一种全新的自动装弹系统方案,确定了其组成、工作原理和控制装置要求,并进行了3维建模,对项置坦克炮装弹问题的解决具有一定的借鉴意义.     

一种军用文图自动转换方案

军事标图自动化是军队指挥自动化的基础性工作之一.信息抽取是一种实用性强的自然语言处理技术.提出一种军用文图自动转换方案,它利用信息抽取技术实现,无须计算机完全理解标图文书,具有可操作性强的特点.同时,该方案以图标信息作为文本与图形的接口,可保证领域之间的独立性,便于领域信息的保密和不同领域之间的合作.对抽取标图信息的MIE(军用信息抽取)系统的抽取情况进行了初步评估,评估结果表明MIE系统具有一定的实用性.     

应用于卫星通信的HARQ吞吐量分析

HARQ是基于ARQ与FEC的不足而提出的一种新的差错控制方式,作为3G的核心技术之一,对提高数据的可靠性、有效性起到了重要的作用,但在卫星通信环境下,HARQ技术并没有得到深入研究。文中主要基于卫星通信环境,对Ⅱ型和Ⅲ型HARQ在误帧率,平均传输次数,有效通过率以及系统吞吐量方面进行比较分析,得出针对不同业务选择HARQ的依据,为其今后在卫星通信中进一步应用提供必要的参考依据。     

国外高铁的安全经验

日本绝不允许犯相同的错误乘坐过日本新干线的人,都会惊讶于它的身轻如燕与平稳舒适。据说,在舒适度和安全性上,日本的新干线都是保持着世界领先水准。令人难以置信的是,新干线的发车和到达时间都能精确到秒。在今年3月11日发生在日本东部的大地震中,尽管日本的铁路遭遇重创,一些路段至今仍在修复过程中,     

车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展

车辆位置信息是许多智能交通应用的基础,如车辆导航、路径规划和车辆编队等。现有研究中融合单车车载多源传感器的定位方法无法有效解决城市峡谷、隧道和立交桥等卫星信号不可用条件下的车辆定位问题。围绕车辆高精度定位进行了综合评述,主要深入研究分析了车辆协同定位技术。首先分析了单车自主定位的关键技术及其主要应用场景;然后对车辆协同定位框架进行了研究,并对目标关联算法和多源数据融合算法进行了分析;最后展望了车联网环境下车辆协同定位的发展趋势。研究表明,高精度高可靠定位研究还存在许多关键技术未突破,车联网环境下的车辆协同定位利用无线通信实现多源定位传感器信息动态交互,为智能汽车定位系统研发提供新思路。