无缝GPS／INS组合导航系统的设计与实现

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距,伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,抑制INS的误差积累,从而实现无缝导航.动态车载实验表明,该方法切实可行,相对于传统的紧组合方法,有效地提高了组合导航系统的定位精度和抗干扰能力.     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

聊城军分区抓终端落实促战斗力提升

聊城军分区把民兵基层作为国防后备力量建设的"根"、战斗力生成的"源",近期深入各县(市、区)共80余个基层武装部、民兵连检查验收民兵整组工作,以民兵基层工作的终端落实,促进了战斗力的整体提升。一是编组在终端用力。坚持做到"五个少编、五个多编",即效益不稳定的企业少编、生产效益好的单位多编;一线生产岗位少编、专业技术人员多编;临时人员少编、正式职工多编;人员分散的单位少编、人员相对集中的单位多编;专业不对口、战时拉不动的人员少编,懂军事、能指挥、会打仗     

助推-滑翔飞行器可达区域影响因素研究

利用Radau伪谱法将连续的助推-滑翔飞行器轨迹优化问题转化为非线性规划问题,通过仿真得到了飞行器完整的可达区域,着重分析了升阻比、终端速度以及终端倾角对飞行器可达区域的影响.研究结果表明,可达区域呈现出类椭圆结构,其地理区域覆盖能力由助推火箭关机点速度决定;与终端倾角对飞行器可达区域的影响相比,飞行器升阻比特性和终端速度的影响相对较大.     

短波车载三环天线性能仿真

文章采用MMANA-GAL软件仿真分析了车载三环天线的性能参数,给出了天线结构模型和几个频点下的方向图和增益值以及输入阻抗,结果显示该天线在低频端(5 MHz以下)工作时,近垂直(高仰角)辐射不好,大于5 MHz后天波高仰角入射增强,更利于克服短波通信盲区,天线的增益随着频率增大明显增大,三环结构加载有利于改善天线低频端阻抗特性。     

临清市创新民兵教育形式

山东省临清市人武部充分借助地方信息网络宣传优势,在全市建立了近400个网络终端课堂,目前,民兵政治教育落实率达到70%以上。针对当前民兵大流量、多流向、人员难集中、教育难落实、活动难开展的情况,依托地方宣传网络平台,联合构建起民兵远程教育系统;与地方宣传部门利用卫星接收、有线电视、互联     

制度为车载装备采购护航

为了规范公安警用车辆及车载装备采购目录企业（以下简称目录企业）管理,提高采购工作效率和服务水平,公安部警用装备采购中心（以下简称采购中心）出台了相关制度。     

战术指挥情报终端的插件式软件框架设计

复杂多变的现代战场环境要求指挥信息系统在满足基本作战需求的前提下,还应具备功能的高可伸缩性。以该军事需求为牵引,提出了一种以开源跨平台开发库Qt为基础平台的、基于微内核思想的QPAF插件式软件框架设计方法,深入阐述了QPAF的系统架构、插件扩展及管理机制以及框架运行机理,详细介绍了QPAF及其插件的实现方法。在某边境防务战术指挥情报终端的应用结果表明,QPAF框架设计方法同时兼顾了系统的稳定性与灵活性,使软件具备了很强的动态演化能力。