基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题

针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后结合最优控制,在速度空间解决了无人机避免障碍物的问题,并直接求解出了合适的速度输出。仿真结果表明方法切实可行。     

基于马尔柯夫过程的自行炮兵机动作战研究

针对信息化条件下机动作战对炮兵提出的新要求,根据炮兵战术理论和实际作战流程,应用马尔柯夫模型对自行炮兵机动作战转移决策进行了研究,建立了评定自行炮兵实施火力支援时的机动作战效能模型,反映了不同作战强度下自行炮兵能够有效进行火力支援的时间均值,最后通过仿真计算得出了可供参考的相关战术结论。     

一种改进机动目标跟踪算法跟踪精度分析

＂当前＂统计模型在一定程度上解决了机动目标跟踪问题,但是其加速度均值估计并不是最优估计,本文改进了＂当前＂统计模型的加速度估计方法。分析了机动加速度方差对跟踪精度的影响,同时进行了仿真验证.。仿真结果表明,改进预测算法的＂当前＂统计模型对高速机动目标的跟踪具有一定的优势.     

空降兵应急机动通信力量派遣问题的最优化模型

本文从分析空降兵野战机动通信派遣问题的一般组织方式入手 ,得出指派问题成本损失与时间优化的具有优先级的多目标分层非线性规划数学模型。给出求解该问题的宽容完全分层序列算法 ,最后给出试验 ,并利用Lingo规划软件算出相应结果 ,解得问题的弱有效解     

机载导弹惯导系统传递对准机动方式研究

研究了机动方式对机载导弹捷联惯导系统的传递对准时间和对准精度影响,通过理论分析和仿真计算的方法,比较了不同机动方式对传递对准效果的综合影响,分析了采用匀速直线飞行中一定范围的滚转幅值和平均滚转角速度的最优机动方式,可提高传递对准效率,为工程应用提供理论依据.     

一种基于变结构控制的制导律的设计

针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性.     

太空武器与太空战

太空已经成为新的军事“要地”，环绕在地球轨道上的太空武器．不仅能摧毁处于太空的敌方卫星，还能向地面目标发起致命攻击。近年来，美国不仅大力推进空间军事化．还拒绝签署有关禁止太空武器的条约。美国的这些行为很有可能引发代价高昂的太空军备竞赛．破坏目前的稳定局面。那么到底太空武器有哪些？太空武器真的那么有用吗？美国会发展什么样的太空武器？太空战能避免吗……