极点配置控制分析

极点配置是线性系统综合中的重要问题,介绍了极点配置控制的定义,它是一种寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望位置的一种控制器设计方法,并介绍了采用这种控制的优势,通过对极点配置数学模型的描述,对极点配置控制作了初步分析,给出了实例及仿真结果,加深了对极点配置控制器设计方法的理解。     

作战系统指控协同效能的影响因素分析

作战系统日益复杂化和网络化,使得作战系统指控协同成为世界各国研究的热点问题。在对作战系统指控协同特点和影响要素分析的基础之上,从指控的信息质量、协同主体决策能力、协同时间、协同结构4个方面对协同效能的影响进行了分析,得出了一些结论。这些结论将对作战系统指控协同提供积极的理论启示和参考价值。     

浅谈ISO/TS 10128的三种颜色控制方法

本文对在彩色印刷复制中,ISO/TS 10128提出的控制色彩传递和再现,保证色差的标准容差,提高颜色匹配,获得高质量印品的三大基本方法,TVI、灰平衡和DEVICE-LINK,进行了论述。     

军人保险基金投资运营风险及其控制

军人保险基金投资运营面临着市场风险、流动性风险、内部风险、操作风险,以及信用风险。加强风险控制的途径主要包括利用投资组合分散投资、建立健全相关制度、提高业务人员素质、建立军人保险基金投资信息披露制度等。     

基于Holon控制的协同网络传感器管理体系结构

协同作战是未来作战的主要模式,构建适用于协同作战网络的传感器管理体系结构是传感器管理的基础.对比分析已有传感器管理体系结构在协同作战中的特点,基于Holon系统的基本特征,构建了协同作战网络传感器管理体系结构.将协同作战网络传感器管理分为3个级别:群级别、平台级别、传感器级别.不同级别具有结构自相似性,设计了由需求Ho...     

面向任务的指挥控制组织设计、建模与仿真方法

面向任务的指挥控制组织(Task Oriented Command and Control Organization,TOC2O)从使命任务出发对组织结构进行动态构建,以满足联合作战的任务需求,并且能够迅速地适应战场环境的动态变化.对TOC2O的四种相关设计方法进行了简要论述.总结了对TOC2O建模、仿真的主要研究机构、项目,对比分析了各自的优缺点,最后总结了当前研究的主要特点,提出了下一步研究的方向.     

坦克炮控系统直接自适应控制器设计

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器.采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求.该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强.仿真试验表明,这种方法正确可行.     

舰艇作战安全控制

舰艇作战安全控制是水面舰艇作战系统火力指挥与控制的重要内容之一.针对舰艇作战安全控制问题,阐述了进行舰艇作战安全控制研究与应用的必要性,明确了安全控制的使命和对象,确定了安全控制作业项目,建立了作业项目威胁评估算法,给出了安全控制的原则,阐述了安全控制模型.     

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。