大兴区人武部积极开展爱心助学活动

高考分数公布后,几家欢乐几家愁。在北京市大兴区,一些家庭经济条件比较困难的考生,尽管考试分数已经超过录取标准,但数额不菲的学     

让战斗力标准硬起来——湖南省邵阳军分区抓紧抓实民兵训练纪事

要提高高技术条件下民兵参战支前的能力,就必须着眼“打赢”抓好民兵军事训练,切实把军事训练摆在重要位置,按照建训一致、战训一致、管训一致、突出重点的原则,搞好民兵的科技练兵活动。优化训练内容,突出应用训练,增加科技含量,提高民兵训练质量,促进战斗力快速生成,保证民兵队伍能够做到“召之即来、来之能战、战之能胜”。当前,要着眼有效履行新世纪新阶段我军历史使命的需要,下大力研究探索民兵军事训练转型的办法和措施。     

优质结构钢标准中的含碳量波动范围应当减小

我国军工和机械产品的生产中因同一钢号钢材的含碳量差别较大而产生了一些问题,文章通过对我国与日本、美国的优质结构钢标准中的钢号和含碳量指标的对比,找出差距,并提出改进建议。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

可信性标准——国际化的前景

全国性和国际性标准机构之间的协调合作,对于同一层次的标准的协调统一是十分重要的。本文介绍了最近一段时间以来,ISO,IEC 等各方协作取得的一些成果,这说明国际性标准制定机构如果缺乏协调,可能导致潜在的危险和困难。     

使用《计数抽样检验程序及表》时应注意的几个问题

对 GJB 179—86和 GJB179A—96《计数抽样检验程序及表》在执行中出现的有关缺陷的概念、定义、划分、采用方案及检查、验收等问题提出建议。     

企业标准制定和编写过程中有关问题的研究

企业标准在制定过程中,除了要求技术内容正确、完整、统一,与国家标准、行业标准协调一致以外,在编写格式和文句表述等方面还应与国际标准接轨,使产品标准向外向型、贸易型转向。     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。     

关于制订军械包装战技指标标准的探讨

本文在分析国内外包装及其标准现状的基础上,提出了军械包装战术技术指标标准的基本内容和体系构成,并对标准的建立步骤和方法提出了基本设想。     

立足标准在“四字”上做文章

如何立足标准经费做文章,是当前部队财务工作者需要认真思考的问题。本文从编制预算要从紧、审核报销要从严、经费管理要包干、经费开支要节约等方面进行了探讨