一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统

通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。     

火控系统仿真软件设计与开发

介绍了火控系统仿真软件的主要功能特点、设计思想和开发实现方法。该火控系统仿真软件,采用开放设计原则,可进行火控单元参数级和结构级选择替换,为研究和开发火控系统提供了有力手段。提供了从火控系统各单体到全系统的仿真环境,即可供教学科研人员进行火控系统研究,也可满足工程人员进行火控系统设计开发的需要。     

导弹作战体系作战能力评估方法研究*

对导弹作战体系作战能力评估问题进行了建模与仿真研究.分析了导弹作战体系的基本构成,建立了基于指数法和兰彻斯特战斗方程的导弹作战体系作战能力评估模型;仿真分析了发现和预警概率、指挥控制系统作战能力对导弹作战体系作战能力的影响,得到了一些有价值的数值仿真结论.     

国外GIG仿真平台的E2E性能发展综述

为了支持GIG体系结构、设计和工程学中的应用,研究了可重复使用的GIG(Global Information Grid)仿真平台工具的开发.首先,利用传统的系统工程方法来设计GIG仿真平台,通过大量有用的性能分析完成相关GIG体系结构和设计.其次,在考虑自动化模拟构造的基础上设计了GIG仿真平台、开发了GIG拓扑模型.接着,讨论了GIG网络环境中最初研究BGP(Border Gateway Protocol)的性能,并且通过仿真实验进行验证平台的有效性.最后,提出了未来仿真平台研究的几点工作,以此来改进仿真平台在解决GIG体系结构、设计和工程学应用中的使用范围.     

装甲装备体系对抗影响图建模与仿真方法研究

针对装甲装备体系对抗作战建模与仿真的现实问题,提出采用影响图建模理论与方法加以解决.首先论述了影响图理论的基本概念,在此基础上,给出了利用影响图理论进行体系对抗建模与仿真的主要步骤.最后,以一个典型陆军体系对抗作战为应用背景,通过对其交战过程进行建模和仿真,表明了该方法的适用性和有效性.     

基于零飞误差的舰炮武器射击效能仿真

为探讨零飞试验在舰炮武器系统试验中的作用,以舰炮跟踪真实目标获取的零飞误差数据为基础,建立了直接命中体制反导舰炮武器系统的仿真模型,在较接近真实的条件下模拟计算了舰炮武器系统的射击效能,给出了某舰炮武器系统的命中概率和毁伤概率的仿真计算结果。计算结果与实弹射击结果接近,表明该仿真方法不仅可以预测武器系统零飞试验后的系统精度,还可以验证射击试验结果的置信度。     

基于博弈均衡分析的联合作战远程火力战法

用定量分析的方法开发远程火力战法是联合作战规划中必须解决的重要问题,借助仿真和博弈分析的混合方法,在对博弈效用函数计算的基础上,构建基于识别真目标、假目标以及火力命中目标概率的二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来开发远程火力战法,对一个典型的联合作战远程火力打击系统的初步研究表明:敌我双方的战法分别为π*=(0,π2*,1-π2*)=(0.000 0,0.674 1,0.325 9)和Δ*=(0.000 0,0.000 0,Δ3*)=(0.000 0,0.000 0,1.000 0)。     

武器装备敏捷维修虚拟仿真平台设计与实现

提出一个双层结构的武器装备敏捷维修仿真平台的总体设计方案,详细介绍了其具体实现方式,分别以商用优化包及自主二次开发两种方式对它的优化控制层进行了实现,并详细描述了其工作流程。生产前此平台可以对生产中可能遇到的各种分布的随机故障进行模拟,对维修资源进行优化;同时它又可与实际生产中采集到的状态数据相结合,从而转化成一个实际的敏捷维修系统。     

自行火炮随动系统模拟训练装置

某新型火炮随动系统的教学过程中需要大量操作实践训练,但装备数量少,使用寿命受限,为解决教学和训练中所存在的问题,采用半实物仿真技术结合虚拟现实技术研制了自行火炮随动系统模拟训练装置。详细介绍了模拟训练装置的设计方案、技术关键点、硬件配置、软件主要模块。实践效果表明该装置可以满足随动系统操作、瞄准射击训练、原理教学和维修训练的需求。该设计方案及其技术方法对今后开展类似的研究具有一定的指导作用。     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.