惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

做好军工单位涉密财务信息的保密管理

军工单位财务信息是武器装备科研生产信息的重要内容,结合其他资料,可反映出军工单位武器装备科研生产的资产总额、生产能力、规模、产品和科研项目名称、型号、结构等信息。军工单位财务信息安全关系到武器装备科研生产的顺利开展.关系到国防和军队现代化建设,关系到国家的国际地位甚至是国家的生死存亡。因此,如何做好军工单位财务信息保密工作,迫切成为当前需要关注和研究的问题。     

声音

“目前事件复杂因素不断增加,搜救范围更广’难度更大,但只要有一线希望,我们就应继续尽最大努力搜救。希望马方进一步及时、准确、全面向中方提供掌握的更加详细数据信息,包括第三方信息,尽快明确搜救范围,提出方案,提高效率。”     

基于蚁群算法的电子设备多值测试故障诊断策略

测试序列优化设计是故障诊断中的重要组成部分,最优测试序列能提高故障诊断的效率,常见的故障诊断系统均基于二值属性,而多值属性系统的测试优化问题研究的较少。针对多值属性系统测试序列优化问题的特点,提出了一种改进蚁群算法,结合二值属性系统和多值属性系统的关系,设计了适应于多值属性优化的状态转移规则和信息素更新机制。针对在等测试费用和故障先验概率的情况下不能寻优的问题,制定了对应的优化标准,符合实际的测试需求。通过对比试验,证明了其能解决电子系统多值属性系统的序列优化问题,扩展了多值属性电子系统的测试优化策略。     

超视距协同空战传感器、武器协同控制决策模型

首先给出超视距协同空战传感器、武器协同控制的定义,并描述传感器、武器协同控制决策问题。然后介绍协同网络信息相关定义及其矩阵式表述。在此基础上建立基于协同网络信息的传感器、武器协同控制决策的数学模型,最后利用多目标进化算法(MOEA),以一架预警机指挥控制4架战斗机拦截1个来袭目标情况为例对模型进行了验证说明。其结果表明了所建立模型在传感器、武器协同控制决策研究中的可行性和有效性。     

民兵情报信息力量构建问题研究

民兵情报信息工作,是民兵组织担负的一项重要使命任务。充分发挥民兵生活工作在当地,情况熟、语言通、行动便利等优势,广泛开展群众性侦察活动,及时提供情报信息,对于维护国家安全和社会稳定,具有不可替代的特殊作用。新的历史时期,民兵情报信息工作必须紧贴形势任务变化,发挥潜力资源优势,科学布建力量体系,系统规范组织运行,着力提升应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的情报信息保障能力。     

有感于“得标准者得天下”

正去年底,工业和信息化部正式发放4G牌照,宣告我国通信行业进入4G时代。诚然,在发展关键时期与改革攻坚阶段,加快推动4G商用发展,对于促进信息消费、拉动内需、实现国家创新战略具有非常意义。但是,透视中国宽带建设,我们却有着隐隐的不安与忧虑。4G技术的大多数基础核心专利都掌握在美国高通公司手里,这些专利的标准,已经被全球制定标准机构普遍采纳或建议采纳。由此,我国今年上市的4G手机可能有90%以上要按照"高通标准"进行生产,并向高通公司交纳"天价"专利费。通信界业内人士称,3G时代没人能够摆脱高通,而4G时代更加没人     

围绕强军目标构建完善民兵军事训练“三个体系”

参战支前是民兵的根本职能任务。当前,世界新军事变革加速发展,进入一个新的质变阶段。与之相适应,必须紧紧围绕能打胜仗的强军目标,紧贴信息化条件下参战支前保障打胜仗的要求,加强和改进民兵军事训练。     

基于TDOA的无线定位算法改进

无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。     

改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。