全文获取类型
收费全文 | 4692篇 |
免费 | 666篇 |
国内免费 | 368篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 90篇 |
2022年 | 114篇 |
2021年 | 134篇 |
2020年 | 253篇 |
2019年 | 122篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 138篇 |
2016年 | 190篇 |
2015年 | 165篇 |
2014年 | 348篇 |
2013年 | 321篇 |
2012年 | 413篇 |
2011年 | 367篇 |
2010年 | 301篇 |
2009年 | 321篇 |
2008年 | 330篇 |
2007年 | 339篇 |
2006年 | 241篇 |
2005年 | 228篇 |
2004年 | 175篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 152篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 98篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 49篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 31篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 22篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5726条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
提出了一种基于最优控制的翼伞路径规划方法。该方法以提高落点精度和减少操纵量为目标,将翼伞的轨迹优化问题转变为参数优化问题,并运用改进的粒子群优化算法进行了有效的求解,得到了基于最优控制的翼伞路径规划的近似最优解。为了验证该方法的可行性,在仿真环境中同时使用了传统分段控制方法和最优控制方法。归航的计算机仿真结果表明,基于最优控制的翼伞路径规划方法提高了落点的位置精度和方向精度,同时减少了操纵量。 相似文献
992.
993.
太原市杏花岭区人武部继承光荣传统不动摇,推进双拥工作谋创新,他们在双拥工作中坚持做到“四个纳入、五个亲自”,即把双拥工作纳入军地重要议事日程、纳入经济和社会发展总体规划、纳入领导任期目标责任制、双拥工作经费纳入年度财政预算; 相似文献
994.
995.
临近空间高超声速飞行器近年来获得了广泛关注,本文提出一种以基于火箭发动机和双燃烧室冲压发动机的多模态火箭-双燃烧室冲压组合循环发动机作为飞行器的动力系统,并进行了性能分析研究。该飞行器在海拔10 km左右高度以0.8马赫的速度投放,在重力和发动机推力的联合作用下,能够在海拔5~8 km处加速到2马赫;然后加速爬升进入临近空间,发动机工作在引射亚燃或者双燃烧室亚燃模态下。可以根据实际选择高推重比、较低推进剂比冲效率的引射亚燃模态,或是较低推重比、高推进剂比冲效率的双燃烧室亚燃模态。最终飞行器加速到6马赫(26 km),进入双燃室超燃模态。针对空中发射模式和地面发射模式进行了轨道优化,仿真结果表明:在加速爬升到6马赫(26 km)的过程中,空中发射模式相比较地面发射模式可以节省37%的推进剂;空中发射模式存在一个负的最优初始飞行角度使得剩余质量与初始质量的比值达到最大。 相似文献
996.
针对弹道群目标微多普勒信号分离问题,提出了一种基于微多普勒周期相关性的弹道群目标信号分离算法。对进动目标和旋转目标进行了微动建模,分析了其散射中心在窄带信号下的微多普勒效应,并给出了其参数化表达式。利用STFT对窄带回波进行了时频变换,获取了回波时频图,并采用奇异值分解(SVD)和高斯空间掩模方法分别对时频图进行了消噪和平化处理。再依据散射中心微多普勒瞬时频率的变化规律,采用Viterbi算法对群目标微多普勒曲线进行了提取。最后将提取出的曲线进行傅里叶变换,根据群目标微多普勒周期的相关性,实现了群目标信号的分离。仿真验证了所提方法的有效性和准确性。 相似文献
997.
针对序列近似优化方法在代理模型构造与采样策略等方面的不足,基于采样点局部密度,引入与局部密度成反比的样本点影响体积概念,通过优化总影响体积确定径向基函数最优核宽度,满足序列近似优化过程不同规模、非均匀样本条件下的函数近似需要;建立潜在可行域最大距离加点准则,并与潜在最优加点准则结合平衡算法的探索能力与开发能力;建立三步收敛判定准则;构建改进序列近似优化的算法流程。对于Golinski减速器的优化设计问题,算法在目标函数调用42次后便搜索到全局最优解,体现了其良好的全局寻优能力与搜索效率。以"天航二号"火箭为例,建立其外形优化问题数学模型,所提优化方法在调用原始计算模型165次之后便搜索到全局最优解,大大提高了设计效率,同时飞行试验也表明设计结果满足要求。 相似文献
998.
999.
1000.