基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法

通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。     

防化专用车辆的总体设计

概述了防化专用车辆的设计特点和要求，总结了底盘的选型、总体布置的原则、总体参数的确定、轴荷分配及静态稳定性计算等方面的一般规律与要求，希望能对防化专用车辆的设计提供帮助。     

履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。     

加强思想政治教育针对性

一、加强思想政治教育指导思想的针对性。为适应我军建设实行“两个根本性转变”的要求，思想政治教育应着眼于为提高部队战斗力服务，努力把部队战斗力的提高作为抓教育的出发点、落脚点。在制定教育计划时，要把思想政治教育放到部队全面建设的大局中来考虑，把对上负责和对下负责统一起来，吃透上情，摸准下情，形成自己的教育特色。为此，在教育指导思想上，需要处理好三个关系：（一）处理好根本目标与具体目标的关系。教育的具体目标不能游离于党的总任务和我军的性质、特点决定的根本目标，要实现两者的有机统一。（二）处理好长远目…     

天福燎原——天福山起义部队的发展沿革

"天福山,我们从这里走来!"这是今天中国人民解放军66267、73111、75100等部队官兵引以为豪、发自肺腑的铿锵之音.这些部队亲切地把胶东称为自己的"老家",把天福山称作部队的"根".     

关于加快强电磁脉冲防护工作的思考与建议

<正>当今世界正经历百年未有之大变局，世界多极化、经济全球化、社会信息化、文化多样化深入发展，和平、发展、合作、共赢的时代潮流不可逆转，但国际安全面临的不稳定性不确定性更加突出，世界并不太平。电磁安全作为一种非传统安全，已列入我国重大安全领域，在国家防卫领域具有重要意义。其中强电磁脉冲，     

水面舰艇编队反蛙人防御观察组织

反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一.构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反蛙人观察组织指挥提供可靠的理论依据,提高了水面舰艇编队的综合观察、综合防御能力.     

欲穷千里需借力，更上高楼好旗威——现代战场上的炮用增程弹

“一寸长一寸强，一寸短一寸险”。中华武术的至理名言体现在军事上就是强调武器射程要不断延伸，以先发制人，掌控战场主动权。特别是在非线性、非对称、非接触特征异常显著的现代战场上，远射程是优先夺取火力优势、全纵深迅猛突击、有效降低己方伤亡的重要前提，并与高精度、大威力合称为炮兵火力效能的“三大擎天柱”。     

社会主义市场经济条件下国防经济的特性浅析

社会主义市场经济条件下的国防经济具有鲜明的特点,文章从国防需求、国防消费、国防科技等方面进行了分析,探讨了国防工业企业的特点与发展趋势。     

壮心不老志永贞

在甘肃省天水市北道区马跑泉镇22号院落里，有一个普通得再普通不过的小院。在一个初春的下午，我们慕名专程采访了这家小院的主人。