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991.
992.
面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。 相似文献
993.
多冲量最优交会问题是航天领域非常重要的一个研究方向,从运筹学角度将此问题转化为一个多阶段多维动态规划问题,并着重对多阶段二维动态规划进行分析研究。在给出状态方程及指标函数递推公式的基础上,得到了两冲量和三冲量交会问题最优解的求解算法,之后分别通过实例验证了算法的有效性。对于以地心角等参数为决策变量的更高维问题,讨论了利用进化算法等降维方法实现多维动态规划的思想。 相似文献
994.
《东北后备军》2006,(3):1-1
在全军部队全面贯彻落实《军队建设发展“十一五”规划》的开局之年,我们伴随着春天的脚步,迎来了毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词43周年。43载春秋,43年风雨,一个由亿万人民群众自觉参加的学雷锋活动在中华大地上蓬勃发展,促进了整个社会道德风尚的提高。雷锋精神已成为推动和促进民族振兴、国家富强、军队发展的巨大精神动力,激励着一代又一代人立足岗位,艰苦奋斗,无私奉献。在新的历史时期,民兵、预备役部队官兵开展学雷锋活动,有看更重要的时代价值和特殊优势,特别是在贯彻落实科学发德观,有效履行我军新世纪新阶段:历史使命的实践中学雷锋,意义更大,作用是明显。 相似文献
995.
“十一五”规划引领兵团腾飞——兵团党委五届七次全委(扩大)会议综述 总被引:1,自引:0,他引:1
兵团“十一五”规划在兵团党委五届七次全委(扩大)会议上通过,未来5年兵团经济和社会发展的宏伟蓝图已展现在我们面前。“十一五”规划将引领兵团在新的起跑线上腾飞。 相似文献
996.
党的十六届五中全会提出了建设“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的社会主义新农村的目标。兵团“十一五”规划将建设屯垦戍边新型团场列为“十一五”时期兵团经济社会发展主要战略任务之一。根据规划,经过一个时期的不懈努力,兵团将把各农牧团场建成“经济发展、生活富裕、场风文明、环境良好、管理民主”的屯垦戍边新型团场。兵团上下将如何齐心协力绘制这一美好画卷?新型团场究竟“新”在哪里?兵团广大职工群众眼中的新型团场又是啥模样?新型团场该如何构架? 请看本期特别策划—— 相似文献
997.
998.
999.
提出了一种基于数学形态的图像边缘检测算法,该算法首先对图像进行直方图均衡和形态学平滑等预处理,然后对图像进行形态学边缘提取及细化处理。实验结果证明该算法优于经典的 Sobel 算子、Laplace 算子和 Canny 算子。 相似文献
1000.
范宝忠 《兵团教育学院学报》2006,16(5):35-36
数学问题的求解,离不开逻辑换的转化。而巧妙的转化就可以给解题开辟途径,以达到化难为易的目的。因此,掌握各类问题的转化变换方法,是提高观察条件、分析题意和提高解题能力的重要手段。例1等轴双曲线x2-y2=a2(a>0)的右焦点为F,点P为右支的上半支上不包括顶点的任一点,则直线P 相似文献