运载火箭姿控系统三通道Simulink建模与仿真分析

以某运载火箭为例,介绍了将姿控系统数学模型转化为Simulink三通道仿真模型的方法和过程;在仿真过程中涉及到时变系数的瞬时时间固化法,分析由此引起的计算数据局部振荡,并提出解决办法;分析了用Simulink为该大型系统建模时所遇到的代数循环问题,并加以解决。     

粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.     

基于双自适应小波变换的JPEG2000数字水印算法

针对小波变换提出一种双自适应算法,并将该算法应用于JPEG2000压缩过程中的小波变换,在此基础之上,又提出一种适合于JPEG2000的数字水印算法．该算法利用JPEG2000压缩中的双白适应小波变换,将水印嵌入到量化后的小波系数中．实验证明,该算法具有较好的不可见性和较强的鲁棒性．     

低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

佩带新月标志的美国军官

自伊拉克和阿富汗的战争开始以来,美军就不断扩大穆斯林军人的比例。美国国防部数据显示,近年美军中的穆斯林人数不断上升,目前约有3500人。但由于美军规定军人公开宗教信仰属自愿性质,因此据估计,美军中实际穆斯林人数可能介于5000～15000之间。这些穆斯林为美军在中东的军事行动解决了语言障碍,提供了大量的文化信息。     

基于CZT的频谱细化算法及应用

针对复杂信号频域特征提取问题,利用Delphi语言编写了Zoom-FFT和基于CZT的频谱细化方法应用软件,以某型坦克传动箱振动速度信号为例进行了对比分析,验证了算法的有效性和程序设计的正确性。结果表明：基于CZT的频谱细化方法具有运算效率高、细化效果好等优点,可以在复杂信号分析中推广应用。     

军事数据工程基本问题分析

军事数据工程以军事数据为研究对象,以军事系统工程为基本的研究方法,以数学和计算机为研究工具,为国防军队建设和作战指挥决策提供数据应用服务。关于军事数据的基础理论与应用实践可以追溯到遥远的古代军事与战争活动,进入信息化时代以来,军事数据的基础理论与应用实践已发展到军事数据工程阶段。     

陆军分队对抗训练数据工程实现及思考

以陆军分队对抗训练辅助裁决系统的实现过程数据需求为背景,讨论和分析了分队对抗训练数据的基本框架和流程,给出了系统数据的配置与管理主要过程,以及系统数据处理的关键技术,最后就分队级别对抗系统的数据工程问题提出了几点思考。     

无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法

无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。     

分数阶Fourier变换的多相码雷达信号分离算法

利用多相码雷达信号在某个分数阶域内呈现多个间隔相等的冲击这一特性,提出了一种基于分数阶Fourier变换的多相码雷达信号分离算法,首先将混合信号以特定的旋转角作分数阶Fourier变换,然后通过窄带通滤波器抽取多相码雷达信号,去除大量噪声和其他干扰信号,最后再经过分数阶Fourier反变换,恢复出时域的多相码雷达信号。理论分析和仿真实验表明,该算法计算量小,分离效果好,可实现较低信噪比下的多相码雷达信号分离。