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1998年 | 30篇 |
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1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2207条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
993.
994.
研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分:一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。 相似文献
995.
996.
长期以来,日本一直以朝鲜发展大规模毁伤性武器为由,大力发展可实施双层拦截的弹道导弹防御体系。在2007年《防卫白皮书》中,日本提出要在2011年之前完成4艘"金刚"级"宙斯盾"驱逐舰的改造,使之具备弹道导弹防御能力,并在全国6个防空高射群中的3个部署16套"爱国者-3"导弹防御系统作战单元,以及配套的改进型预警雷达,同时利用综合指挥控制系统实现整个导弹防御体系的统一指挥。 相似文献
997.
998.
针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计... 相似文献
999.
1000.
目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显. 相似文献