基于图像信息的多特征空间坦克姿态估计

坦克作为地面战场的主要目标,分析其姿态至关重要。根据坦克姿态估计的需要,在可见光条件下采集了坦克车体纵轴与瞄准镜光轴不同夹角的图像作为训练集。利用主成分分析法选取了目标的主要特征向量,每个训练子集用3个特征向量表示,利用少量的特征向量建立目标的8个特征空间,降低了空间的维数。设计判别准则将待识别目标向量与重构向量之间的余弦值进行比较,即确定目标所在的空间位置,完成了目标姿态的识别。实验结果表明,利用建立目标多特征空间的方法识别目标空间位置是有效的。     

坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法

针对目前新型主战坦克火控系统无法直接利用指控系统获取的目标位置信息,为乘员搜索目标提供辅助指示、指控系统的信息优势没有充分发挥的问题,提出了一种坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法。该方法有效利用获取的目标位置、车载导航定位系统输出的本车位置,以及火控系统瞄准线角度等相关信息,将目标位置信息转换为在观瞄设备内的投影位置坐标,实现了动态目标的自动指示。     

一种自适应Harris角点检测算法

针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。     

水面舰艇发展的重大技术动向

水面舰艇攻防一体,点面结合,自持能力强,机动范围广,环境适应性好,遂行作战任务广泛,是反舰、防空、反潜、对地作战,电子战以及警戒、侦察、封锁、巡逻、护航的主要兵力。水面舰艇编队在对付多维威胁、多批次目标方面所体现的多兵种、多武器综合作战能力更显突出。在未来核威慑下信息化战争的海战场立体体系对抗中,水面舰艇在装备武器化的信息系统     

中国舰船研究院成立四十周年

题记:2001年5月22日,中国舰船研究院迎来了她的40华诞。回首这段不平凡的岁月,一代代科研工作者,用心血和汗水支撑起了新中国独立自主的海防力量,用坚持和忍耐抹去了笼罩万里海疆百余年的片片阴霾。通过40年的发展,今日的舰船研究院下设23个研究所,拥有近3万科研生产人员,是仅次于中科院的全国第二大科研机构。在这个值得纪念的日子里,本刊特邀请中国舰船研究院尤子平原副院长、科技委主任撰写此文,忆往昔、看今朝……     

基于约束的交互式电气线路故障诊断

给出了器件的约束表示,实现了电气线路的约束网络化.分析了电气线路约束网络的特点,找出了故障树的剪节方法,提出了基于约束故障诊断的方法和步骤.     

广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题

基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题.提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证.     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

一种灰色关联度的改进方法

在回顾和总结已有关联度方法的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,分别给出了两种关联系数和关联度的计算方法,并详细论述了二者几何关系和量值关系,便于决策者根据不同偏好选取不同权重;该综合关联度满足一致性和规范性要求,经过均值比变换后也可满足无量纲化保序性;最后,通过典型算例验证了方法的有效性。