伙食帮教 服务基层见成效

69052部队坚持为基层服务,着力提高基层生活保障质量。近年来,他们以伙食帮教为抓手,按照面对面帮、手把手教的思路,采取区分重点、抓一促三、以点带面的方法,着力突出宣传现代军营饮食新观念、引导资源节约的新方法、规范制度落实的新措施、平衡膳食营养的新技艺等内容。     

息烽县护路联防工作引入竞争机制

贵州息烽县铁路护路联防领导小组决定今年在全县护路民兵岗点中开展流动红旗评比竞赛活动。 在开展流动红旗评比前,县护路办拟订出了评比奖惩标准,规定每个季度评比一次,每次评选先进     

贵州省委书记、省委武委会主任刘方仁强调要认真研究和解决民兵工作中出现的新问题

在最近召开的贵州省武委会第17次会议上,省委书记,武委会主任刘方仁强调,坚持党管武装,必须认真研究新情况、适应新形势、解决新问题。他说,在发展社会主义市场经济过程中,民兵预备役工作面临许多新情况新问题,比如,在企业扩大自主权的情况下,如何     

多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

军政主官应搞好心理沟通

人武部收归后,军政主官多属新老配备,多数未在一起共过事,相互间都有一个了解、认识的过程。为此,一定要认真搞好心里沟通,促进相互间的“磨合”。 一是相互信任,在坦然相见中求沟通。在共事中,双方应注意做到:要热心,对方有困难要尽心想办法相助;要诚心,把对方当知己,以心换心,促成工作上的合拍。在日常工作中,坦诚相见,相互信任就能消除误解和遏制谣言。     

人武部军政主官应搞好心理沟通

人武部收归后,军政主官多属新老配备,多数未在一起共过事,对方的个性、长处和弱点相互间都有一个了解、认识的过程,如不认真     

贵州大地战洪图——贵州部队、民兵抗洪抢险纪实

1995年5月下旬至7月中旬,贵州遭受历史罕见的暴雨袭击,山洪暴发,平地水深数尺,大片庄稼变成一片汪洋,万栋房屋被卷走,数十条公路、铁路、桥梁被冲毀,数十万人被迫转移。 灾害造成的损失令人痛惜。 全省86个县(市、区)受灾的就达81个县(市、区)。 造成直接经济损失达24.3亿元。 这对一个贫困省来说无疑是雪上加霜。     

留在西南大地上的厚望——军委张震副主席视察西南战区民兵预备役工作侧记

不久前,军委张震副主席率工作组到西南战区视察工作,先后视察了驻云、贵、川的部队,并深入到基层一线连队和哨卡检查指导。其间,张副主席还特别视查了云南、贵州、四川省军区和部分军分区、人武部以及民兵连队,对做好新时期民兵预备役工作作了许多重要指示,给我区后备力量战线的干部战士职工家属以极大的关怀和鼓舞。 (一) 秋日的黔岭,到处葱茏翠绿,花团锦簇。 9月16日,张副主席率领总部工作组,在军区张工政委、马秉臣副司令员的陪同下,一大早就来到贵州省军区大院,接见了机关和驻筑部队团以上干部。张副主席发表了热情洋溢     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。