伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

新媒体对部队思想政治教育的影响及对策

习主席指出,"政治工作过不了网络关就过不了时代关""要紧跟信息化步伐,服务信息化作战,提升信息化水平,为政治工作的传统优势插上信息翅膀,以信息化为驱动促进政治工作革新升级"。当前以网络和智能手机为载体的新媒体已经全面融入部队官兵的日常工作和生活,给官兵的思想行为带来深刻影响。利用新媒体开展思想政治教育是时代发展的必然要求,也是增强思想政治教育时代感和主动性针对性实效性的有效途径。     

健全完善军事行政诉讼制度 助推新时代法治军队建设

探索建立符合国家法治要求和军队建设实际的军事行政诉讼制度,标志着我军行政诉讼制度实现了从无到有的历史性突破,对于规范和控制军事行政权、促进军事机关依法履职、维护官兵合法权益、巩固和提高部队战斗力,具有重要意义。近期,军事行政诉讼试点工作正式向全军法院推开。当前,要在总结前期军事行政审判试点经验基础上,不断推进完善军事行政诉讼制度,为建设新时代法治军队提供坚强司法保障。     

基于分层目标任务网络的作战任务规划方法

为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。     

从疫情防控反思军队纪检监察在急难险重任务中作用发挥

纪检监察在疫情防控中伴随执纪、定分止争、追责问责,有效推动了疫情防控工作开展。实践启示我们,急难险重任务中的军队纪检监察要准确把握监督保障执行职能定位,积极发挥助落实、正视听、压责任的"良药"作用。一要跟进覆盖,成为"通堵化瘀"的"活血药"。疫情防控初期,党中央派出督导组,深入疫情防控一线开展督导检查,严查各级履职尽责,督促防控措施落实,保障依法防控运行,第一时间将监督监察链嵌入指挥链、防控链和行动链。     

分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式，是高教改革的战略抉择，对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此，独立学院必须以培养应用型专门人才为目标，以市场为导向，科学确定学生的知识结构和能力体系，构建合理的人才培养模式；应根据独立学院的特点，以教学运行管理为重点，加强教学管理的规范化建设，构建合理的教学管理机制；以提高教学质量为目标，构建合理的教学质量监控与保障体系；充分运用独立学院灵活的办学机制，构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的，适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障研究

复杂电磁环境下防空兵武器装备综合保障是一个新的研究课题.本文通过对复杂电磁环境特征和装备综合保障任务的分析,重点研究了复杂电磁环境对防空兵武器装备综合保障的影响以及在复杂电磁环境下开展防空兵武器装备综合保障工作应采取的对策和措施,为防空兵武器装备综合保障提供理论依据.     

秣马厉兵练保障——上海某预备役高炮师组织后装综合保障专业联训联演掠影

兵马未动，保障先行。为充分发挥装备保障效能，提高部队综合保障能力。前不久，上海某预备役高炮师组织官兵，对近两年列装的野战工程车、防化侦察车、修理方舱、车辆工程车等新型装备进行了为期半个月的集训。