延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估方法

针对已有评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估新方法。对地面防空火力配系评价指标进行了分析,给出了偏离理想决策最大的Vague集剔除方法,使多位决策者意见不一致的问题得到了有效解决,构建了地面防空火力配系评估数学模型,给出了防空火力配系评估方法。通过实例分析验证,该方法评估结果客观准确。     

打开美的心灵 感受自然科学之美

化学美学是化学与人文学的结合点，它是用美学的眼光来审视化学问题，从而为化学提供人的价值尺度和情感指向，给化学理性插上诗意和灵性的翅膀。化学美的欣赏反映了人与化学世界关系的和谐和丰富，当欣赏主体以愉悦的心情在对象（化学）中发现出一个新的世界时，主体就获得了不同寻常的感受，并在情感的共鸣和意蕴的领悟中，加深对化学价值的体验，得到情感领域的升华，达到主体自觉地去发现化学美，表现化学美，创造化学美。     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

基于单片机控制的多量程位移数显仪设计

在机械产品微小位移高精度检测显示中,采用螺管式电感位移传感器测量,根据所选择的位移传感器量程的不同,研制基于单片机控制的多量程位移数字显示仪.采用4位半A/D转换器ICL7135将输入直流信号转换成数字信号,由单片机软件来标度转换成对应的位移量,送LED显示.通过改变小数点的显示位置来达到提高显示精度的目的,实验结果表明,在量程为±0.25mm,±0.4mm,±1mm,±2mm时,分辨率为0.1μm;在量程为±5mm时,分辨率为1μm.     

探地雷达的地下目标定位方法

目标定位是雷达需要完成的主要功能之一,提出了机载探测时的地下目标定位方法-多点测量方法.在建立电磁信号从机载雷达到地下目标传播路径模型的基础上,该方法利用合成孔径技术中多点测量的特点,利用机载探地雷达在不同位置的回波时间,建立并求解包含目标信息的方程组,实现机载条件下探地雷达对地下目标的定位.同时得到了地层媒质的相对介电常数,为地层研究提供了有力条件.     

加强新世纪新阶段国防动员工作必须着力解决的几个问题

随着我国社会主义市场经济的深入发展,军队建设和改革步伐不断加快,国防动员工作在平时建设和应急准备中逐步深化,但也面临一些新的现实矛盾和问题。大力加强和改进新世纪新阶段的国防动员工作,既是做好新时期军事斗争准备的重要内容,也是加速推进国防动员建设、不断增强国防动员慑战功能的现实需要。     

努力塑造省军区严守政策纪律的良好形象

严守政策纪律是一个重大的政治原则问题。深入贯彻落实党的十七大精神,需要严格的政策纪律观念作保证。因此,省军区系统必须从地方军事机关的实际出发,以清醒的头脑、自觉的行动、严格的要求,塑造严守政策纪律的良好形象,保障党的十七大精神得以贯彻落实。     

请尊重官兵的“不知情权”

当前，由于民主渠道的不断畅通，基层官兵在选人用人、重大决策、大项开支等敏感问题上的知情权得到了充分尊重和行使，这是一个可喜的变化。但官兵“不知情权”得不到有效保障的问题也需要引起重视。