延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估方法

针对已有评估方法存在的不足,提出一种基于Vague集的多人决策地面防空火力配系评估新方法。对地面防空火力配系评价指标进行了分析,给出了偏离理想决策最大的Vague集剔除方法,使多位决策者意见不一致的问题得到了有效解决,构建了地面防空火力配系评估数学模型,给出了防空火力配系评估方法。通过实例分析验证,该方法评估结果客观准确。     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

贵州省纳雍县人武部组织民兵外出务工创收千余万

近年来，贵州省纳雍县人武部大规模，成建制组织贫困民兵外出务工，通过“培训＋输出＋管理”三位一体扶贫模式脱贫致富效果明显，外出务工民兵一年就创收1134万元。     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式，是高教改革的战略抉择，对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此，独立学院必须以培养应用型专门人才为目标，以市场为导向，科学确定学生的知识结构和能力体系，构建合理的人才培养模式；应根据独立学院的特点，以教学运行管理为重点，加强教学管理的规范化建设，构建合理的教学管理机制；以提高教学质量为目标，构建合理的教学质量监控与保障体系；充分运用独立学院灵活的办学机制，构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的，适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

基于单片机控制的多量程位移数显仪设计

在机械产品微小位移高精度检测显示中,采用螺管式电感位移传感器测量,根据所选择的位移传感器量程的不同,研制基于单片机控制的多量程位移数字显示仪.采用4位半A/D转换器ICL7135将输入直流信号转换成数字信号,由单片机软件来标度转换成对应的位移量,送LED显示.通过改变小数点的显示位置来达到提高显示精度的目的,实验结果表明,在量程为±0.25mm,±0.4mm,±1mm,±2mm时,分辨率为0.1μm;在量程为±5mm时,分辨率为1μm.     

探地雷达的地下目标定位方法

目标定位是雷达需要完成的主要功能之一,提出了机载探测时的地下目标定位方法-多点测量方法.在建立电磁信号从机载雷达到地下目标传播路径模型的基础上,该方法利用合成孔径技术中多点测量的特点,利用机载探地雷达在不同位置的回波时间,建立并求解包含目标信息的方程组,实现机载条件下探地雷达对地下目标的定位.同时得到了地层媒质的相对介电常数,为地层研究提供了有力条件.     

军队招标采购立法的模式选择

目前军队招标采购法律制度是以《招标投标法》为核心的,包括相关的法律、行政法规、部门规章、军事法规和规章在内的一个多层次的法律规范体系。但从立法的层次、技术、内容等方面看,还存在着重复立法、内容欠缺以及法律适用不明朗等问题。这些问题的根本症结在于军队招标采购法律制度没有作出恰当的立法模式选择。文章在对军队采购活动的范畴和军队采购管理体制的分析的基础上,提出了统一立法模式,以及在此框架下的军队招标采购法律制度内容的基本安排。     

基于作战仿真的单兵综合装备作战效能评估方法

建立单兵综合装备作战效能评估指标体系,以步兵分队作战仿真系统为仿真环境,根据仿真结果数据统计处理得到基础指标值.利用多属性效用分析法,将基础指标聚合为子效能,采用层次分析法确定指标权重,进而将子效能加权聚合成单兵综合装备的综合作战效能.最后,将两类型号方案纳入摩托化步兵连山地进攻作战想定方案,根据仿真结果评估其作战效能.