坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

一体化联合作战与系统化建设

从一体化思想的发展、信息化条件下战争形态的发展及信息化条件下技术和装备的发展等三个方面,论述了一体化联合作战的必然性;从体系对抗性、高度复杂性、整体关联性和信息主导性等四个方面,分析了一体化联合作战需要系统化建设的必要性;提出了军队系统化建设需要协调的六大关系.     

基于C~4ISR体系结构的防空导弹指挥系统设计

主要分析了C4ISR体系构架,阐述了C4ISR体系结构视图的概念、作用以及相互关系,对应框架中提出的三个视图从需求、设计、实现三个层面提出了以C4ISR体系结构为主导进行新一代防空导弹指挥系统设计的思想。     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

注重基础能力建设 强化综合作战系统——国外兵器工业发展政策走向

<正>确保兵器工业健康快速发展依然是各国发展国防工业的重点,而重中之重是基础能力和条件保障建设,以及强化"一体化"综合作战系统。近些年,以"伊拉克自由行动"和巴以冲突为代表的一系列局部战争或冲突使各国认识到,地面作战平台和武器在现代战争中依然具有决定性的作用。基于这样的认识,世界各国更加重视兵器工业的健康快速发展,出台了一系列促进该领域快速健康发展的政策、规划和具体措施,同时也启动了一系列重大兵器装备科研计划和项目。     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。