伺服电机NCS神经网络PID趋近律滑模控制

针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。     

坚决打赢脱贫攻坚这场硬仗

万里河山战贫忙,千家万户奔小康。当历史的指针转至庚子之春,脱贫攻坚进入倒数读秒的最后决战。习主席在陕西考察时强调,努力克服新冠肺炎疫情带来的不利影响,确保完成决战决胜脱贫攻坚目标任务,为我们在疫情防控常态化下打赢脱贫攻坚战进一步指明了工作着力点。形势逼人更加催生战斗激情,任务压肩方显血性担当,在这张时代的大考卷上,听党指挥、能打胜仗、作风优良的国动人必须也必将向党和人民交出优异的答卷。     

基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于Vague集的装备采购项目组织结构评价方法

在装备采购项目组织评价中引入Vague集理论，在列举现有项目组织结构类型的基础上，构建项目组织结构评价指标体系，建立各项目组织结构和理想组织结构的Vague集，计算各项目组织结构和理想组织结构的相似度量，完成对装备采购项目组织结构的评价，为装备采购项目组织设计奠定基础。     

民兵医疗救护分队赴灾区

5月22日上午8时，佳木斯市向阳区人武部派出由10名疾病控制专家组成的民兵医疗救护分队，登上前往灾区的飞机。参加灾区疾病控制工作。得知灾区急需疾病控制专家的消息后。20日下午，向阳区人武部党委紧急动员了区内民兵医疗救护分队的10名专家前往灾区参加救援战斗．这支民兵医疗救护分队由三江地区著名的预防传染病专家周维民带队，     

基于作战仿真的指令分析研究

分析研究的主要内容是基于作战仿真的各种指挥指令,比较了实际军用文书与仿真指令之间存在的异同,分析了作战仿真系统中指令的类型以及内容结构,列举典型真实军事命令语言,进行便于仿真系统使用的格式化,重点论述实际军事命令等文书在作战仿真系统中如何被准确、高效地识别与运用,提出了两个适用于作战仿真系统的指令格式——基本指令格式和拓展指令格式,并归纳出指令格式的回字架构,为仿真指令在仿真系统中的应用提供支撑。     

积极组织民族民兵参与防范和打击恐怖活动

参与反恐斗争是民兵的重要任务.民兵作为反恐斗争的重要力量,具有熟悉社情环境、就地就近使用、整体威力大等独特优势.     

贵州省纳雍县人武部组织民兵外出务工创收千余万

近年来，贵州省纳雍县人武部大规模，成建制组织贫困民兵外出务工，通过“培训＋输出＋管理”三位一体扶贫模式脱贫致富效果明显，外出务工民兵一年就创收1134万元。     

秣马厉兵练保障——上海某预备役高炮师组织后装综合保障专业联训联演掠影

兵马未动，保障先行。为充分发挥装备保障效能，提高部队综合保障能力。前不久，上海某预备役高炮师组织官兵，对近两年列装的野战工程车、防化侦察车、修理方舱、车辆工程车等新型装备进行了为期半个月的集训。     

德阳军分区贯彻十七大精神 促进干部队伍建设

去年11月29日,四川省德阳军分区组织22名正营职干部和任现职满两年的副营职干部通过分区电视电话会议系统,向全区干部、战士、职工进行了个人述职。述职结束后,大家按优秀、称职、不称职三种类型,现场对每个同志进行了民主测评,参加述职的同志深受震撼。这是该分区认真贯彻十七大精神,切实加强干部队伍建设的一个重要举措。相对于野战部队而言,军分区、人武部的干部升迁较为缓慢,工作生活比较稳定,由此也带来了干部队伍活力不够、动力不足、工作标准不高的问题,制约了人武部的发展。分区党委一班人在学习十七大精神中深刻认识到了自己